[实用新型]一种能够升降的送料工业机器人

权利要求书

1.一种能够升降的送料工业机器人，包括安装架(1)和送料机构(2)，其特征在于：所述送料机构(2)通过导向杆(3)活动设置在安装架(1)上，所述送料机构(2)上设置有移动座(4)，所述移动座(4)的下端面上固定安装有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的下端转动安装有第二机械臂(6)，所述第一机械臂(5)与第二机械臂(6)的连接处设置有驱动电机(7)，所述第二机械臂(6)的下端固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)的下端面上设置有夹持机械手(9)，所述安装架(1)的后端面上设置有左右对称分布的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种能够升降的送料工业机器人，其特征在于：所述升降组件包括升降箱(10)，所述升降箱(10)固定安装在安装架(1)的后端面上，所述升降箱(10)的内部设置有上下对称分布的齿轮(12)，所述齿轮(12)之间设置有链条(13)，所述升降箱(10)的右侧端面上固定安装有升降电机(11)，所述升降电机(11)的输出端与上方的齿轮(12)相连接，所述链条(13)上固定安装有固定座(16)，所述升降箱(10)和安装架(1)上对应固定座(16)位置处分别开设有开口槽(14)和导向槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种能够升降的送料工业机器人，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料座(18)，所述送料座(18)的内部转动安装有丝杆(19)，所述送料座(18)上设置有丝杆电机，所述丝杆电机与丝杆(19)配合，所述移动座(4)设置在丝杆(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种能够升降的送料工业机器人，其特征在于：所述送料座(18)的后端面上固定安装有连接块(17)，所述连接块(17)与固定座(16)固定连接，所述导向杆(3)贯穿连接块(17)设置。

5.根据权利要求4所述的一种能够升降的送料工业机器人，其特征在于：所述夹持机械手(9)包括驱动座(20)，所述驱动座(20)固定安装在安装板(8)的下端面上，所述驱动座(20)上设置有若干个对称分布的固定臂(21)，所述固定臂(21)上转动安装有夹爪(22)。

6.根据权利要求5所述的一种能够升降的送料工业机器人，其特征在于：所述驱动座(20)的内部设置有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)的输出端固定安装有升降块(23)，所述升降块(23)与夹爪(22)之间设置有连动杆(24)，所述连动杆(24)与升降块(23)、夹爪(22)之间转动连接。