[实用新型]拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统

说明书

拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统，拖地机器人包括拖地机器人主体、拖地装置，拖地装置位于拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，还包括驱动装置、调节装置，调节装置位于第一轴的一侧并与第一轴相连用于调节第一轴在竖直方向上与地面的距离；当清洁件包覆于第一轴的外侧且包覆的数量为清洁件的一层时，第一轴的底部与地面的距离为H且H大于清洁件的一层厚度使得清洁件不接触地面。本方案解决了现有拖地机器人存在对地面的二次污染、拖地面积小、拖地压力小导致的拖地清洁效果差的问题，以及解决了现有的拖地机器人的拖布需要人为手动拆卸进行清洗的问题。

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁领域，具体涉及到拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统。

背景技术

现有的拖地机器人主要用于对地面进行拖地清洁，部分拖地机器人针对拖布设置一收卷轴和放卷轴的结构，收卷轴实现将拖布收卷起，放卷轴实现将拖布送放到收卷轴上，主要为放卷轴上缠绕的拖布与地面接触进行拖地清洁，在边进行拖地清洁的过程中收卷轴边将已经脏污的拖布收到收卷轴上，进而实现拖布在拖地清洁的过程中始终能保持干净的拖布与地面接触进行拖地清洁，但是，这样的结构还存在一定的问题，一是放卷轴上的拖布与地面接触的部分为一条切线或较小的一个压接面，导致拖布与地面的接触面积小、拖地压力小，清洁效果较差；二是当放卷轴停止旋转送放拖布时，此时放卷轴上还缠绕有最后一圈拖布，此时拖布一直与地面进行接触，如果拖地机器人没有停止工作或者没有对拖布进行清洗，则会出现放卷轴上的最后一卷拖布一直与地面接触，导致存在二次污染地面的问题。

同时，部分拖地机还存在将放卷轴的下侧设置一支撑件，通过支撑件来支撑拖布有一定的拖地面积，但是这样的结构也导致支撑件上会缠绕有最后一卷拖布，无法实现在拖地机器人拖地清洁完成后拖布与地面的分离不接触，不仅存在二次污染的问题，还存在支撑件导致拖布与地面的接触拖地清洁效果差的问题，主要是拖地压力小导致拖地清洁效果差，同时还存在收放拖布不顺畅的问题。

以及现有的拖地机器人上的拖布需要人为手动拆卸下进行清洗，无法较好的实现对拖布的自动清洗，导致拖布脏污后存在二次污染地面的问题，同时用户体验效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统，主要解决现有拖地机器人存在对地面的二次污染的问题，同时解决现有的拖地机器人拖地面积小、拖地压力小导致的拖地清洁效果差的问题，以及解决现有的拖地机器人的拖布需要人为手动拆卸进行清洗的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种拖地机器人，包括拖地机器人主体、拖地装置，所述拖地装置位于所述拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，所述拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，所述清洁件设置为可运动的结构，所述第一轴和所述第二轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少包覆于所述第一轴和/或所述第二轴的外侧；还包括驱动装置，所述驱动装置至少用于驱动所述第一轴和/或所述第二轴旋转来带动所述清洁件运动；还包括调节装置，所述调节装置位于所述第一轴的一侧并与所述第一轴相连用于调节所述第一轴在竖直方向上与地面的距离使得所述第一轴的外侧包覆的所述清洁件的层数为一层以上；当所述清洁件包覆于所述第一轴的外侧且包覆的数量为所述清洁件的一层时，所述第一轴的底部与地面的距离为H且H大于所述清洁件的一层厚度使得所述清洁件不接触地面。

前述的拖地机器人，所述第一轴在水平方向上的一侧设置有第三轴，所述第一轴和所述第三轴上设置有轴带，所述第一轴和所述第三轴同步带动所述轴带旋转使得所述清洁件同步旋转且使得所述清洁件呈一平面结构与地面接触。

前述的拖地机器人，所述第三轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少部分包覆于所述第三轴的外侧，所述第三轴的旋转方向与所述第一轴的旋转方向至少包括相同。