[实用新型]拖地机器人及其带清洗座的系统、带基站的系统

权利要求书

1.拖地机器人，包括拖地机器人主体、拖地装置，所述拖地装置位于所述拖地机器人主体上用于对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述拖地装置包括清洁件、第一轴、第二轴，所述清洁件设置为可运动的结构，所述第一轴和所述第二轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少包覆于所述第一轴和/或所述第二轴的外侧；

还包括驱动装置，所述驱动装置至少用于驱动所述第一轴和/或所述第二轴旋转来带动所述清洁件运动；

还包括调节装置，所述调节装置位于所述第一轴的一侧并与所述第一轴相连用于调节所述第一轴在竖直方向上与地面的距离使得所述第一轴的外侧包覆的所述清洁件的层数为一层以上；

当所述清洁件包覆于所述第一轴的外侧且包覆的数量为所述清洁件的一层时，所述第一轴的底部与地面的距离为H且H大于所述清洁件的一层厚度使得所述清洁件不接触地面。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第一轴在水平方向上的一侧设置有第三轴，所述第一轴和所述第三轴上设置有轴带，所述第一轴和所述第三轴同步带动所述轴带旋转使得所述清洁件同步旋转且使得所述清洁件呈一平面结构与地面接触。

3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于：所述第三轴设置为可旋转的结构，所述清洁件至少部分包覆于所述第三轴的外侧，所述第三轴的旋转方向与所述第一轴的旋转方向至少包括相同。

4.根据权利要求3所述的拖地机器人，其特征在于：所述第三轴的数量为一个以上，当设置有相邻两个所述第三轴时，相邻两个所述第三轴设置为至少部分相互接触的结构。

5.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置包括弹性件，当所述弹性件处于未变形状态时，所述清洁件不接触地面。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置包括调节件，所述调节件的一侧连接所述弹性件，所述调节件的另一侧连接所述第一轴。

7.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：还包括限位部，所述限位部位于所述调节装置的一侧，所述限位部用于限位所述第一轴在竖直方向上的位置。

8.根据权利要求7所述的拖地机器人，其特征在于：所述调节装置上设置有与所述限位部位置对应的压接部，当所述压接部接触所述限位部时，所述清洁件不接触地面。

9.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述第二轴在竖直方向上与地面的距离大于所述第一轴在竖直方向上与地面的距离使得包覆在所述第二轴的外侧的所述清洁件不接触地面。

10.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于：所述拖地机器人主体上设置有储水箱，所述储水箱位于所述拖地装置的一侧，所述储水箱上设置有渗水孔，所述储水箱内的清水可通过所述渗水孔进入到所述清洁件上。

11.拖地机器人带清洗座的系统，其特征在于：包括权利要求1-10任一项所述的拖地机器人，还包括清洗座，所述清洗座上设置有清洗区，所述清洗座设置为相对所述拖地机器人为独立的部分且用于清洗所述清洁件，当所述拖地机器人位于所述清洗座上时，所述清洁件位于所述清洗区内。

12.根据权利要求11所述的拖地机器人带清洗座的系统，其特征在于：当所述清洗区内盛放有水时，至少所述清洁件的一部分被水淹没，所述清洗区内设置有凸起部，所述凸起部与所述清洁件设置为相互接触的结构。

13.根据权利要求12所述的拖地机器人带清洗座的系统，其特征在于：所述拖地机器人上设置有第一感应件，所述清洗座上设置有第二感应件，所述第一感应件的位置与所述第二感应件的位置对应设置。