[实用新型]一种机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置。它包括底座，所述底座上固定有水平横轴，所述水平横轴上滑动连接有滑动座一，所述水平横轴的侧面固定有滚珠丝杠组件一，所述滑动座一安装在滚珠丝杠组件一上且通过滚珠丝杠组件一与水平横轴滑动连接，所述滑动座一上固定有水平横轴相垂直的水平竖轴，所述水平竖轴上滑动连接有滑动座二，所述水平竖轴的侧面固定有滚珠丝杠组件二，所述滑动座二安装在滚珠丝杠组件二上且通过滚珠丝杠组件二与水平竖轴滑动连接，所述滑动座二上滑动连接有竖直升降杆。本实用新型的有益效果是：使用寿命长；运行精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，尤其是指一种机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现在的机械手机构多采用同步带来进行移动部位的传动，在同步带的使用中，无法避免的因皮带的拉伸和老化会影响设备正常运行。尽管一些机型中使用的德国马牌的同步带，仍然无法避免机台在正常情况下随着使用的周期时间和温度的变化而发生细微的变化，导致在高精度应用中往往无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中传动皮带的拉伸和老化会影响设备正常运行及精度的不足，提供了一种使用寿命长且运行精度高的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手装置，包括底座，所述底座上固定有水平横轴，所述水平横轴上滑动连接有滑动座一，所述水平横轴的侧面固定有滚珠丝杠组件一，所述滑动座一安装在滚珠丝杠组件一上且通过滚珠丝杠组件一与水平横轴滑动连接，所述滑动座一上固定有水平横轴相垂直的水平竖轴，所述水平竖轴上滑动连接有滑动座二，所述水平竖轴的侧面固定有滚珠丝杠组件二，所述滑动座二安装在滚珠丝杠组件二上且通过滚珠丝杠组件二与水平竖轴滑动连接，所述滑动座二上滑动连接有竖直升降杆。

底座上固定有水平横轴，水平横轴上滑动连接有滑动座一，水平横轴的侧面固定有滚珠丝杠组件一，滑动座一安装在滚珠丝杠组件一上且通过滚珠丝杠组件一与水平横轴滑动连接，滑动座一上固定有水平横轴相垂直的水平竖轴，水平竖轴上滑动连接有滑动座二，水平竖轴的侧面固定有滚珠丝杠组件二，滑动座二安装在滚珠丝杠组件二上且通过滚珠丝杠组件二与水平竖轴滑动连接，滑动座二上滑动连接有竖直升降杆，通过应用滚珠丝杆来代替原有的同步带对滑动座一和滑动座二进行传动，很好的避免了因皮带的拉伸和老化而影响设备正常运行及精度，使得设备的使用寿命和运行精度大大提高；由于采用滚珠丝杠后移动部位整体重量的下降，对机台轨道的整体寿命也有大幅的提升。

作为优选，水平横轴上端面的两侧均固定有滑轨一，滑动座一下端面的两侧分别固定有与两条滑轨一相匹配的滑块一，滑动座一通过滑块一和滑轨一的配合安装在水平横轴上且与水平横轴滑动连接，水平横轴的上端面固定有挡块一，挡块一置于滑轨一的两端，通过滑动座一在水平横轴上的来回滑动，实现了机械手X轴上的移动，其中滑轨一和滑块一的配合对滑动座一的滑动起到了导向作用，其中挡块一起到滑动座一在滑动时的限位作用，防止滑动座一滑出滑轨一。