[实用新型]一种可以调节使用高度的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种可以调节使用高度的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中间固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有支撑板，所述底座顶部的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的顶部活动安装有防护罩，所述防护罩内侧两侧的顶部均活动安装有顶板。本实用新型通过电机运转带动螺纹杆转动，与螺纹杆螺纹连接的限位块可以有效地带动机械臂本体进行上下位移来调节使用高度，通过第一滑轨内的第一滑块可以防止机械臂本体在调节高度的时候出现左右偏移的现象，通过第二滑块表面的螺纹孔便于安装和拆卸机械臂本体，通过第二滑轨可以便于机械臂本体进行左右位移，同时解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可以调节使用高度的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的现象，导致在使用过程中无法对不同大小的工件进行加工，为使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以调节使用高度的机械臂，具备便于调节使用高度的优点，解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以调节使用高度的机械臂，包括底座，所述底座顶部的中间固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有支撑板，所述底座顶部的两侧均开设有卡槽，所述卡槽的顶部活动安装有防护罩，所述防护罩内侧两侧的顶部均活动安装有顶板，所述顶板内腔的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有螺母，所述螺母的内腔螺纹连接有螺钉，所述螺钉与防护罩活动连接，所述螺钉与顶板贯穿连接，所述支撑板底部的左侧固定安装有电机，所述支撑板顶部的左侧固定安装有轴承，所述轴承的内腔活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有限位块，所述限位块的右侧固定连接有连接杆，所述支撑板顶部的右侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有支架，所述支架的内腔开设有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔活动安装有第一滑块，所述第一滑块与连接杆固定连接。

优选的，所述连接杆的内腔开设有第二滑轨，所述第二滑轨的内腔活动安装有第二滑块。

优选的，所述第二滑块正面的两侧均开设有螺纹孔，所述第二滑块的正面固定安装有安装板。

优选的，所述安装板的底部固定安装有机械臂本体，所述机械臂本体的末端活动连接有加工装置。

优选的，所述支撑板顶部的中间固定安装有工作台，所述工作台两侧的顶部均固定安装有固定装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机运转带动螺纹杆转动，与螺纹杆螺纹连接的限位块可以有效地带动机械臂本体进行上下位移来调节使用高度，通过第一滑轨内的第一滑块可以防止机械臂本体在调节高度的时候出现左右偏移的现象，通过第二滑块表面的螺纹孔便于安装和拆卸机械臂本体，通过第二滑轨可以便于机械臂本体进行左右位移，同时解决了市场上常见的机械臂普遍存在无法调节使用高度的问题。

2、本实用新型通过固定装置可以便于在加工过程中固定住工作台表面的工件，通过卡槽可以方便对防护罩进行拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接杆结构局部剖视图；

图3为本实用新型顶板结构剖视图。