[实用新型]一种具有人体探测功能的救灾无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有人体探测功能的救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有底框，所述底框的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有限位滑套，所述限位滑套的底部通过转轴活动连接有弧形板，弧形板的底部固定连接有底座。本实用新型通过底座和支垫对无人机本体进行支撑，底座着落时对弧形板进行挤压，弧形板带动限位滑套运动，限位滑套带动缓冲弹簧拉伸，缓冲弹簧和弧形板受力形变，均能对着落产生的冲击进行缓冲，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有人体探测功能的救灾无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝、肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人体探测功能的救灾无人机，具备缓冲保护的优点，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有人体探测功能的救灾无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有底框，所述底框的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有限位滑套，所述限位滑套的底部通过转轴活动连接有弧形板，所述弧形板的底部固定连接有底座，所述底座底部的两侧均固定连接有支垫，所述滑杆表面的两侧均固定连接有固定板，所述固定板与限位滑套之间且位于滑杆的表面套设有缓冲弹簧，所述无人机本体的底部固定连接有人体探测装置。

优选的，所述缓冲弹簧的一端与固定板固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与限位滑套固定连接。

优选的，所述底框内腔顶部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与限位滑套固定连接。

优选的，所述滑杆的顶部和底部均开设有第二滑槽，所述限位滑套内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一端延伸至第二滑槽的内腔。

优选的，所述支腿的数量为四个，且左右两侧各两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座和支垫对无人机本体进行支撑，底座着落时对弧形板进行挤压，弧形板带动限位滑套运动，限位滑套带动缓冲弹簧拉伸，缓冲弹簧和弧形板受力形变，均能对着落产生的冲击进行缓冲，解决了无人机在救灾勘探过程中，由于起落架缺乏缓冲结构，因此着落时产生的冲击会导致其损坏，从而缩短了其使用寿命的问题。

2、本实用新型通过设置第一滑槽和第一滑块，起到了对限位滑套限位的效果，通过设置第二滑槽和第二滑块，起到了对限位滑套限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底框剖面结构示意图；

图3为本实用新型限位滑套剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支腿；3、底框；4、滑杆；5、限位滑套；6、弧形板；7、底座；8、支垫；9、固定板；10、缓冲弹簧；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、人体探测装置。