[实用新型]超声波传感器组件及移动机器人

说明书

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种超声波传感器组件以及移动机器人，该超声波传感器组件包括：超声波传感器，以及连接到所述超声波传感器探头端的金属屏蔽框，所述金属屏蔽框呈喇叭形并且具有≤20°的开口角度。该移动机器人包括：机器人本体、容纳所述机器人本体的外壳，以及安装在所述机器人本体上的至少两组所述的超声波传感器组件。通过上述方式，本实用新型实施例的超声波传感器组件实现了不干扰附近其他超声波传感器组件感测准确度的效果。本实用新型实施例的移动机器人可实现多组超声波传感器协同工作，感测效率及稳定性得以提升。尤其适用于移动机器人对障碍物的感测，实现避障功能。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种超声波传感器组件及移动机器人。

背景技术

目前市场上多数移动机器人(如清洁机器人、安防巡逻机器人、自动售货机器人)选用多种传感器组合进行避障。为了增强安全性，一个机器人上可能会安装多组超声波传感器，并且传感器之间的距离可能会比较近，或者传感器与地面的距离比较近，以检测行进中机器人周边不同高度的障碍物，实现避障。但这也同时造成传感器之间的干扰问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种超声波传感器组件，以降低对附近其他超声波传感器工作干扰的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种超声波传感器组件，包括：超声波传感器，以及连接到所述超声波传感器探头端的金属屏蔽框，所述金属屏蔽框呈喇叭形并且具有≤20°的开口角度。

在一种可选的方式中，所述金属屏蔽框内壁光滑。

在一种可选的方式中，所述超声波传感器组件还包括设置在所述金属屏蔽框喇叭口边缘的安装结构。

在一种可选的方式中，所述安装结构为螺丝固定位。

在一种可选的方式中，所述超声波传感器为压电式超声波传感器或磁致伸缩式超声波传感器。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种移动机器人，包括：机器人本体、容纳所述机器人本体的外壳，以及安装在所述机器人本体上的至少两组上述超声波传感器组件。

在一种可选的方式中，所述安装结构安装在所述移动机器人的外壳上，并且所述超声波传感器位于所述机器人本体内部。

在一种可选的方式中，所述超声波传感器在所述机器人本体上的位置设置为：当所述移动机器人处于工作状态时，所述超声波传感器与所述移动机器人空间上最低位的距离在27cm以上。

在一种可选的方式中，每组所述超声波传感器组件的所述超声波传感器与其他组所述超声波传感器组件的所述超声波传感器之间的距离在27cm以上。

在一种可选的方式中，所述移动机器人为清洁机器人、安防机器人、巡逻机器人、运输机器人或自动售货机器人。

本实用新型实施例通过在超声波传感器探头上连接喇叭形的金属屏蔽框，并设计屏蔽框的开口角度，能够显著减小超声波传感器组件对附近其他超声波传感器的干扰，且低成本、易实现。采用本实用新型实施例的超声波传感器组件，使移动机器人可实现多组超声波传感器协同工作，感测效率及稳定性得以提升。尤其适用于移动机器人对障碍物的感测，实现避障功能。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：