[实用新型]超声波传感器组件及移动机器人

权利要求书

1.一种超声波传感器组件，其特征在于，所述组件包括：超声波传感器，以及连接到所述超声波传感器探头端的金属屏蔽框，所述金属屏蔽框呈喇叭形并且具有≤20°的开口角度。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器组件，其特征在于，所述金属屏蔽框内壁光滑。

3.根据权利要求2所述的超声波传感器组件，其特征在于，还包括设置在所述金属屏蔽框喇叭口边缘的安装结构。

4.根据权利要求3所述的超声波传感器组件，其特征在于，所述安装结构为螺丝固定位。

5.根据权利要求1所述的超声波传感器组件，其特征在于，所述超声波传感器为压电式超声波传感器或磁致伸缩式超声波传感器。

6.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器人本体、容纳所述机器人本体的外壳，以及安装在所述机器人本体上的至少两组如权利要求1-5中任一项所述的超声波传感器组件。

7.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，当所述超声波传感器组件包括设置在所述金属屏蔽框喇叭口边缘的安装结构时，所述安装结构安装在所述移动机器人的外壳上，并且所述超声波传感器位于所述机器人本体内部。

8.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述超声波传感器在所述机器人本体上的位置设置为：当所述移动机器人处于工作状态时，所述超声波传感器与所述移动机器人空间上最低位的距离在27cm以上。

9.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，每组所述超声波传感器组件的所述超声波传感器与其他组所述超声波传感器组件的所述超声波传感器之间的距离在27cm以上。

10.根据权利要求6所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人为清洁机器人、安防机器人、巡逻机器人、运输机器人或自动售货机器人。