[实用新型]一种机械手袖套以及机械手有效
申请号: | 202021805286.8 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN212331097U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 王维强;郭竹青;邹娜;陈荣龙;杨琪文;宫晶;钱烨;闫秀成 | 申请(专利权)人: | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 袖套 以及 | ||
1.一种机械手袖套,其特征在于,包括:弹性套;
所述弹性套呈长条形筒状,并且两端设置开口;
弹性套的一端开口固定于机械手的端部,弹性套另一端的开口顺着机械手的端部套设于机械手的手臂和关节上,所述弹性套最终依靠弹性套的弹力包裹于机械手上。
2.根据权利要求1所述的机械手袖套,其特征在于,所述弹性套由长条形气球改造而成,长条形气球的气口作为弹性套的一端开口,长条形气球中,与所述气口相对的另一端开设另一个开口作为弹性套的另一个开口。
3.根据权利要求1所述的机械手袖套,其特征在于,所述弹性套由避孕套改造而成,避孕套的原始开口作为弹性套的一端开口,避孕套中,与所述原始开口相对的另一端开设另一个开口作为弹性套的另一个开口。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的机械手袖套,其特征在于,所述机械手袖套应用于餐饮行业或者食品加工行业的机械手上。
5.机械手,其特征在于,包括机械手本体以及权利要求1-4中任一项所述的机械手袖套;
所述机械手袖套的弹性套套设于所述机械手本体的械臂以及关节。
6.根据权利要求5所述的机械手,其特征在于,所述弹性套其中一个开口固定于机械手的起始端,另一个开口固定于机械手末尾端。
7.根据权利要求6所述的机械手,其特征在于,所述机械手的起始端为安装于机械手的夹具端面。
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