[实用新型]一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，包括主体、置物槽、电动伸缩杆和置物板，所述主体的底端右侧安装有驱动电机，且主体底端靠近中轴线的一侧安装有衔接块，所述衔接块的前端设置有安装螺丝。该实现电路板自动化上下料的多功能机械手通过衔接块的设置是为了便于安装和拆卸安装板，使得主体在实际使用过程中较为便捷，安装板的设置是为了使得减小与主体相连装置顶端受到的压力，使得主体在使用的过程中更加的便捷，置物槽的设置是为了储存储存桶，使得主体需要进行润滑的时候，可以利用储油仓内部的润滑油对主体进行润滑，从而起到一个应急的作用，多个出油口的设置可以避免润滑油的浪费。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，具体为一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手。

背景技术

电路板又称为陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，电路板在制作过程中需要使用机械手对其进行上下料，便于电路板进行制作。

现有的部分机械手在实际使用过程中因此自身体积较大，使用的时候对底座的压力较大，同时机械手在长时间进行工作的时候需要借助外物对其进行润滑，使得润滑油瓶时用量不容易控制，容易出现浪费的问题，为此，我们提出一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，以解决上述背景技术中提出的部分机械手在实际使用过程中因此自身体积较大，使用的时候对底座的压力较大，同时机械手在长时间进行工作的时候需要借助外物对其进行润滑，使得润滑油瓶时用量不容易控制，容易出现浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，包括主体、置物槽、电动伸缩杆和置物板，所述主体的底端右侧安装有驱动电机，且主体底端靠近中轴线的一侧安装有衔接块，所述衔接块的前端设置有安装螺丝，且衔接块的远离主体中轴线的一侧设置有安装板，所述安装板的内侧设置有固定螺栓，所述置物槽开设于主体顶端的内侧，且置物槽的内侧设置有储存桶，所述储存桶的内侧右端固定有储油仓，且储油仓的左端设置有软性气囊，所述储存桶的右端设置有出油口，所述电动伸缩杆安装于主体的底端，且电动伸缩杆的底端固定有液压推杆，所述液压推杆的底端安置有挤压板，所述置物板设置于挤压板的底端右侧。

优选的，所述衔接块为矩形状，且衔接块设置有两个，而且衔接块与主体之间为焊接。

优选的，所述衔接块关于主体的中垂线呈对称分布，同时衔接块与安装板之间通过安装螺丝构成活动连接。

优选的，所述置物槽为矩形状，同时储油仓内部为中空状，且出油口与储油仓之间为相互连通。

优选的，所述电动伸缩杆顶端与主体之间为焊接，且电动伸缩杆的底端与液压推杆之间为一体化结构。

优选的，所述置物板为矩形状，且置物板与主体之间为紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实现电路板自动化上下料的多功能机械手衔接块的设置是为了便于安装和拆卸安装板，使得主体在实际使用过程中较为便捷，安装板的设置是为了使得减小与主体相连装置顶端受到的压力，使得主体在使用的过程中更加的便捷，同时固定螺栓可以使得安装板可以与主体相连的装置之间固定的更加稳定。

2、该实现电路板自动化上下料的多功能机械手置物槽的设置是为了储存储存桶，使得主体需要进行润滑的时候，可以利用储油仓内部的润滑油对主体进行润滑，从而起到一个应急的作用，多个出油口的设置可以避免润滑油的浪费。