[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机体和激光雷达，所述机体内形成有容置腔，所述容置腔的腔壁设有消光结构；所述激光雷达设于所述容置腔，并用以发出激光信号透出所述机体外。本实用新型技术方案的扫地机器人能够避免激光信号在机体内发生发射，避免对感知避障过程造成误判。

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，扫地机器人进入了千家万户，而由于其清洁地面时具有独特的便利性，因此，扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中，扫地机器人都是通过设置激光雷达发出激光信号进行感知避障，然而，这种扫地机器人的激光雷达发出激光信号后，激光信号容易在机体内发生发射，从而产生错误信号，对感知避障过程造成误判。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在能够避免激光信号在机体内发生发射，避免对感知避障过程造成误判。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人，包括：

机体，所述机体内形成有容置腔，所述容置腔的腔壁设有消光结构；和

激光雷达，所述激光雷达设于所述容置腔，并用以发出激光信号透出所述机体外。

可选地，所述容置腔具有上下相对设置的上腔壁和下腔壁，以及连接所述上腔壁和所述下腔壁的侧腔壁，所述上腔壁、所述下腔壁和所述侧腔壁中的至少一处设有所述消光结构。

可选地，所述消光结构为消光涂层。

可选地，所述容置腔的腔壁设有凹凸结构，所述凹凸结构形成为所述消光结构。

可选地，所述扫地机器人还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述容置腔内，并支撑于所述容置腔的腔壁之间。

可选地，所述支撑结构的表面设有所述消光结构。

可选地，所述机体的侧壁开设有激光出射口，所述激光出射口与所述容置腔连通，所述激光雷达设于所述容置腔并可经由所述激光出射口而显露。

可选地，所述容置腔的腔壁凹设有安装孔，所述激光雷达部分位于所述安装孔内，部分伸出所述安装孔外，并经所述激光出射口显露，用以发出激光信号。

可选地，所述机体的顶壁开设有观察口，所述观察口与所述容置腔连通，所述激光雷达经由所述观察口显露，所述扫地机器人还包括盖板组件，所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁，且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域。

可选地，所述扫地机器人包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔；

且/或，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置；

且/或，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方。

本实用新型技术方案的扫地机器人，通过在机体内设置容置腔，并将激光雷达设置于容置腔，使激光信号可以透出机体外，而激光雷达可以内置隐藏起来，能够利用机体形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，增强了对激光雷达的保护。进一步地，本实用新型技术方案通过在容置腔的腔壁设置消光结构，从而能够利用消光结构吸收容置腔内反射的激光信号，避免由反射的激光信号产生错误信号，进而有效的避免了反射激光信号对感知避障产生误判的现象。

附图说明