[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

机体，所述机体内形成有容置腔，所述容置腔的腔壁设有消光结构；和

激光雷达，所述激光雷达设于所述容置腔，并用以发出激光信号透出所述机体外。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述容置腔具有上下相对设置的上腔壁和下腔壁、以及连接所述上腔壁和所述下腔壁的侧腔壁，所述上腔壁、所述下腔壁和所述侧腔壁中的至少一处设有所述消光结构。

3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述消光结构为消光涂层。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述容置腔的腔壁设有凹凸结构，所述凹凸结构形成为所述消光结构。

5.如权利要求1至4任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括支撑结构，所述支撑结构设于所述容置腔内，并支撑于所述容置腔的腔壁之间。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑结构的表面设有所述消光结构。

7.如权利要求1至4任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的侧壁开设有激光出射口，所述激光出射口与所述容置腔连通，所述激光雷达设于所述容置腔并可经由所述激光出射口而显露。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述容置腔的腔壁凹设有安装孔，所述激光雷达部分位于所述安装孔内，部分伸出所述安装孔外，并经所述激光出射口显露，用以发出激光信号。

9.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的顶壁开设有观察口，所述观察口与所述容置腔连通，所述激光雷达经由所述观察口显露，所述扫地机器人还包括盖板组件，所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁，且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域。

10.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔；

且/或，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置；

且/或，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方。