[实用新型]一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部插接固定有吸尘箱，所述机器人本体的底部开设有供所述吸尘箱的吸风口插入的通孔，所述吸尘箱的一侧设置有盖板，所述盖板与所述机器人本体的上端插接固定，所述机器人本体的下端对称设置有两个滚轮，本实用新型主要是通过滑轮组件带动机器人本体移动，使机器人本体与墙体贴合，第二电动推杆带动吸盘移动，使吸盘吸附在墙体上，第一电动推杆带动滑轮组件移动，使滑轮组件进入第一凹槽的内部，步进电机带动机器人本体进行翻转，使机器人本体可以正常工作，达到机器人本体可以自动翻转的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体为一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人绝大部分为无线机器，以圆盘型为主，其机身为自动化技术的可移动装置与具有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果；按照清洁系统分类可分为：单吸口式、中刷对夹式及升降V刷清扫系统；市面上的智能扫地机器人多数对于细小灰尘等的清除已经具有非常良好的功效，但不具有自动翻转功能，当遇到动物触碰或咬动，会使扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源，因此我们需要提出一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，通过智能扫地机器人的工作原理，可以解决智能扫地机器人因不具有自动翻转功能，若发生侧翻时导致停止工作，浪费内部能源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部插接固定有吸尘箱，所述机器人本体的底部开设有供所述吸尘箱的吸风口插入的通孔，所述吸尘箱的一侧设置有盖板，所述盖板与所述机器人本体的上端插接固定，所述机器人本体的下端对称设置有两个滚轮，所述滚轮的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件通过第三马达与所述机器人本体转动连接，所述机器人本体的下端还对称设置有两个清洁刷，所述清洁刷通过第一马达与所述机器人本体的一侧转动连接，所述清洁刷的一侧设置有清洁布，所述清洁布通过魔术贴与所述机器人本体的一侧贴合，所述机器人本体的侧壁设置有障碍物感应器，所述障碍物感应器的一侧设置有固定座，所述障碍物感应器与所述第三马达电性连接，所述固定座的一侧通过步进电机与所述机器人本体的一侧转动连接，所述固定座的另一侧通过第二电动推杆固定有吸盘，所述吸盘位于所述机器人本体的内部，所述机器人本体的上端等角度开设有三个第一凹槽，所述第一凹槽的内部通过螺栓安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆的一端固定有滑轮组件，一个所述第一凹槽的内部设置有重力感应器，所述重力感应器分别与三个所述第一电动推杆电性连接，且所述重力感应器的一侧设置有第二马达。

优选的，所述盖板的一端设置有凸块，所述机器人本体的上端开设有供所述盖板插入的凹槽，且凹槽的一侧开设有供所述凸块的一端插入的凹槽，所述凸块的另一端表面设置有扶手。

优选的，所述滑动组件包括固定块和两个转动滚轮，且转动滚轮通过马达与固定块的一端转动连接，固定块的另一端与所述第三马达的输出轴固定。

优选的，所述步进电机嵌装固定在所述固定座的一侧，所述步进电机输出轴的一端嵌装固定在所述机器人本体的一侧，所述第二电动推杆通过螺栓固定在所述固定座的另一侧，所述第二电动推杆活塞杆的一端与所述吸盘的一侧固定。

优选的，所述滑轮组件包括滑轮固定块和滑轮，所述第一电动推杆活塞杆的一端与滑轮固定块的一端固定，滑轮与滑轮固定块的另一端转动连接。

优选的，所述机器人本体的下端固定有所述魔术贴的勾面，所述清洁布的一侧固定有所述魔术贴的毛面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：