[实用新型]一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人

权利要求书

1.一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部插接固定有吸尘箱(6)，所述机器人本体(1)的底部开设有供所述吸尘箱(6)的吸风口插入的通孔，所述吸尘箱(6)的一侧设置有盖板(7)，所述盖板(7)与所述机器人本体(1)的上端插接固定，所述机器人本体(1)的下端对称设置有两个滚轮(2)，所述滚轮(2)的一侧设置有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)通过第三马达(17)与所述机器人本体(1)转动连接，所述机器人本体(1)的下端还对称设置有两个清洁刷(3)，所述清洁刷(3)通过第一马达(4)与所述机器人本体(1)的一侧转动连接，所述清洁刷(3)的一侧设置有清洁布(22)，所述清洁布(22)通过魔术贴(21)与所述机器人本体(1)的一侧贴合，所述机器人本体(1)的侧壁设置有障碍物感应器(20)，所述障碍物感应器(20)的一侧设置有固定座(16)，所述障碍物感应器(20)与所述第三马达(17)电性连接，所述固定座(16)的一侧通过步进电机(15)与所述机器人本体(1)的一侧转动连接，所述固定座(16)的另一侧通过第二电动推杆(18)固定有吸盘(19)，所述吸盘(19)位于所述机器人本体(1)的内部，所述机器人本体(1)的上端等角度开设有三个第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部通过螺栓安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)活塞杆的一端固定有滑轮组件(11)，一个所述第一凹槽(9)的内部设置有重力感应器(14)，所述重力感应器(14)分别与三个所述第一电动推杆(10)电性连接，且所述重力感应器(14)的一侧设置有第二马达(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述盖板(7)的一端设置有凸块(12)，所述机器人本体(1)的上端开设有供所述盖板(7)插入的凹槽，且凹槽的一侧开设有供所述凸块(12)的一端插入的凹槽，所述凸块(12)的另一端表面设置有扶手(8)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述滑动组件(5)包括固定块和两个转动滚轮，且转动滚轮通过马达与固定块的一端转动连接，固定块的另一端与所述第三马达(17)的输出轴固定。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述步进电机(15)嵌装固定在所述固定座(16)的一侧，所述步进电机(15)输出轴的一端嵌装固定在所述机器人本体(1)的一侧，所述第二电动推杆(18)通过螺栓固定在所述固定座(16)的另一侧，所述第二电动推杆(18)活塞杆的一端与所述吸盘(19)的一侧固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述滑轮组件(11)包括滑轮固定块和滑轮，所述第一电动推杆(10)活塞杆的一端与滑轮固定块的一端固定，滑轮与滑轮固定块的另一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端固定有所述魔术贴(21)的勾面，所述清洁布(22)的一侧固定有所述魔术贴(21)的毛面。