[实用新型]一种龙门式四工位上料机械手

说明书

本实用新型实施例公开了一种龙门式四工位上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述横架的前侧设置有移动板，所述移动板的前侧下部固定有固定板，所述固定板的上侧表面固定有气动缸，所述气动缸的数量设置有三个，所述固定板的下方设置有安装板，三个所述气动缸的伸缩端活动贯穿固定板与安装板的上侧表面固定连接，所述安装板的底部表面安装有机械手，所述机械手的数量设置有四个。本实用新型通过四个机械手能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递，实现物料在四个工位间的同步上料工作，大大提高了物料的加工效率，且其结构较为简单，成本较低。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械手技术领域，具体涉及一种龙门式四工位上料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁、竖梁、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。

现有的上料机械手基本都只有一个可执行操作机构，一次只能在一个工位上进行操作，工作效率低下。

因此，发明一种龙门式四工位上料机械手。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种龙门式四工位上料机械手，以解决现有技术中存在的上料机械手基本都只有一个可执行操作机构，一次只能在一个工位上进行操作，工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种龙门式四工位上料机械手，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述支撑架的数量设置有两个，所述横架的后侧表面的两端分别与两个所述支撑架固定连接，所述横架的前侧开设有凹槽，所述横架的右端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端伸入凹槽内连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端与凹槽的左侧壁活动连接，所述丝杆的上方设置有滑杆，所述横架的前侧设置有移动板，所述移动板的后侧表面固定有移动块，所述移动块的下部嵌套有螺母座，所述螺母座套接在丝杆上，所述移动块的上部开设有滑孔，所述滑孔的直径大于滑杆的截面圆直径，所述移动块通过滑孔套接在滑杆上，所述移动板的前侧下部固定有固定板，所述固定板的上侧表面固定有气动缸，所述气动缸的数量设置有三个，三个所述气动缸等间距排列在固定板上，所述固定板的下方设置有安装板，三个所述气动缸的伸缩端活动贯穿固定板与安装板的上侧表面固定连接，所述安装板的底部表面安装有机械手，所述机械手的数量设置有四个，四个所述机械手等间距排列在安装板的底部表面。

进一步地，所述横架与两个所述支撑架之间均设置有加强杆，所述加强杆的一端与横架间固定连接，所述加强杆的另一端与支撑架间固定连接。

进一步地，所述移动块的数量设置有两个，两个所述移动块分别位于移动板的后侧表面的两端，两个所述移动块与移动板之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述移动板的前侧表面与三个所述气动缸的基座之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述固定板与移动板之间通过加工设置为一体化结构。

进一步地，所述移动块通过滑孔与滑杆之间设置为滑动连接。

进一步地，所述滑杆的左右两端分别与凹槽的左右两侧壁固定连接。

进一步地，所述安装板的上侧表面与三个所述气动缸的伸缩端之间通过螺栓固定连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过在龙门架上设置有四个机械手，四个机械手的间距相同，四个机械手能够同速同向移动，且四个机械手能够同时升降，通过四个机械手能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递，实现物料在四个工位间的同步上料工作，大大提高了物料的加工效率，且其结构较为简单，成本较低。

附图说明