[实用新型]一种居家助老服务AI机器人端举机械臂

说明书

本实用新型公开了一种居家助老服务AI机器人端举机械臂,包括移动平台，所述移动平台的一端顶部固定设置有控制电机，所述第一控制电机的顶部转动设置有第一连接臂，所述第一连接臂的顶部一端转动设置有第二连接臂，所述第二连接臂的顶部一端转动设置有第三连接臂，所述第三连接臂的顶部固定设置有第二控制电机，所述第二控制电机顶部转动设置有取放钳，所述取放钳的底部固定设置有感应托板，所述移动平台的顶部控制电机的背面一侧固定设置有控制器，所述移动平台的顶部控制电机的一侧固定设置有第一储物盒。本实用新型的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，方便老人在家中对高处物品的取放，降低了老人登高取放物品的风险。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种居家助老服务AI机器人端举机械臂。

背景技术

人工智能技术是指Artificial Intelligence,简称AI技术。将人工智能运用在家居中，住宅环境以及同时联网的居家设备，能够使得应用场景智能化提升和人工智能技术相互结合。随着将人工智能技术运用在居家行业中，使得居家产品越来越智能化，往往表现出居家产品更具有人性化，将人工智能技术运用于居家智能产品以后，能够使得智能居家产品慢慢的变为重点。人工智能技术往往包含了机器人、语音识别、图像始别以及算法技术等。将这些技术相互融合后，与居家产品的场景相结合，将会使得人工智能居家设备的快速出现。如今老龄化日趋严峻，但多数中老年以上人群独自在家中生活，由于现有的机器人机械臂还未实现智能化，这种机器人机械臂无法自动取放物品，也不能识别出物品的大小，因此不能智能的帮助中老年以上人群。

存在以下问题：

1、现有的居家助老服务机器人机械臂，没有适合有助于老人对于高处物品的取放机器臂，并且机械臂不能自动识别物品的大小，进而不能自动对所需物品进行分类。

2、现有的居家助老服务机器人机械臂，随着机器人机械臂的日益发展，在进行取放的同时，还要保证取放的安全，而一般为老人登高取放物品，老人有跌落的风险，且需要人力托举，损耗精力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，解决了现有的居家助老服务机器人机械臂，没有适合有助于老人对于高处物品的取放机器臂，并且机械臂不能自动识别物品的大小，进而不能自动对所需物品进行分类；现有的居家助老服务机器人机械臂，随着机器人机械臂的日益发展，在进行取放的同时，还要保证取放的安全，而一般为老人登高取放物品，老人有跌落的风险，且需要人力托举，损耗精力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，包括移动平台，所述移动平台的一端顶部固定设置有第一控制电机，所述第一控制电机的顶部转动设置有第一连接臂，所述第一连接臂的顶部一端转动设置有第二连接臂，所述第二连接臂的顶部一端转动设置有第三连接臂，所述第三连接臂的顶部固定设置有第二控制电机，所述第二控制电机顶部转动设置有取放钳，所述取放钳的底部固定设置有感应托板，所述移动平台的顶部第一控制电机的背面一侧固定设置有控制器，所述移动平台的顶部第一控制电机的一侧固定设置有第一储物盒，所述第一储物盒的正面固定设置有第二储物盒，所述移动平台的底部设置有滑轮，所述感应托板的内部固定设置有称重传感器，所述控制器的顶部固定设置有保护套，所述保护套的内部固定设置有视觉传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接臂的一端贯穿设置有连接臂电机，所述连接臂电机的内部转动设置有电机转轴，所述第一连接臂通过电机转轴与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂通过电机转轴与第三连接臂转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二控制电机内部转动设置有转轴，所述取放钳通过设置转轴与第二控制电机转动连接，所述取放钳的底部固定设置有连杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉传感器的上下转动范围为0°至30°。