[实用新型]一种居家助老服务AI机器人端举机械臂

权利要求书

1.一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：包括移动平台(1)，所述移动平台(1)的一端顶部固定设置有第一控制电机(2)，所述第一控制电机(2)的顶部转动设置有第一连接臂(3)，所述第一连接臂(3)的顶部一端转动设置有第二连接臂(4)，所述第二连接臂(4)的顶部一端转动设置有第三连接臂(5)，所述第三连接臂(5)的顶部固定设置有第二控制电机(19)，所述第二控制电机(19)顶部转动设置有取放钳(6)，所述取放钳(6)的底部固定设置有感应托板(7)，所述移动平台(1)的顶部第一控制电机(2)的背面一侧固定设置有控制器(8)，所述移动平台(1)的顶部第一控制电机(2)的一侧固定设置有第一储物盒(9)，所述第一储物盒(9)的正面固定设置有第二储物盒(10)，所述移动平台(1)的底部设置有滑轮(11)，所述感应托板(7)的内部固定设置有称重传感器(14)，所述控制器(8)的顶部固定设置有保护套(15)，所述保护套(15)的内部固定设置有视觉传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述第一连接臂(3)的一端贯穿设置有连接臂电机(18)，所述连接臂电机(18)的内部转动设置有电机转轴(17)，所述第一连接臂(3)通过电机转轴(17)与第二连接臂(4)转动连接，所述第二连接臂(4)通过电机转轴(17)与第三连接臂(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述第二控制电机(19)内部转动设置有转轴(12)，所述取放钳(6)通过设置转轴(12)与第二控制电机(19)转动连接，所述取放钳(6)的底部固定设置有连杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述视觉传感器(16)的上下转动范围为0°至30°。

5.根据权利要求1所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述第一连接臂(3)、第二连接臂(4)与第三连接臂(5)的材质均为铝合金材料。

6.根据权利要求1所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述第一储物盒(9)与第二储物盒(10)的外表尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，其特征在于：所述第一控制电机(2)、第二控制电机(19)与连接臂电机(18)均为伺服电机。