[实用新型]一种用于工业机器人的可调节式底座有效
申请号: | 202021384386.8 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN212553834U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 李洪波;王涛;杨爱荣;龙森林;白君 | 申请(专利权)人: | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 | 代理人: | 施志勇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 调节 底座 | ||
本实用新型提供一种用于工业机器人的可调节式底座,包括底座本体,所述底座本体包括底座,所述底座的顶部焊接有固定座,所述固定座的内部设置有固定挂耳,所述固定挂耳的一端焊接在底座上,所述固定挂耳上安装有电动推杆,所述电动推杆的底部焊接有挂耳一,所述挂耳一通过固定轴安装在固定挂耳上,所述电动推杆上安装有活动杆,所述活动杆的顶部安装有固定板,所述固定板上开有滑槽,所述固定板上设置有开槽,该用于工业机器人的可调节式底座通过电动推杆推动固定板进行上下移动,从而完成高度的调整,当不同位置处的电动推杆的高度不同完成倾斜角度的调整,根据不同情况下进行调整使用,使用便捷。
技术领域
本实用新型涉及可调节式底座领域,具体为一种用于工业机器人的可调节式底座。
背景技术
目前,工业机器人是自动执行工作的机器装置,随着工业科技的不管发展,机器人的工业应用越来越广泛,被广泛应用到诸多领域,工业机器人在使用使处于高速运转状态,要求机器人底座安装固定牢固;传统的工业机器人主要包括底座高度、角度不可调节,无法满足实际生产需求,不能调节的底座难以适应生产需求,导致生产效率低,生产成本高,并且由于机器人自重较大,不便于左右移动,使用不方便,功能单一。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种用于工业机器人的可调节式底座,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖,使用的同时能够通过电动推杆推动固定座进行高度与倾斜角度的调整,使用便捷。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种用于工业机器人的可调节式底座,包括底座本体,所述底座本体包括底座,所述底座的顶部焊接有固定座,所述固定座的内部设置有固定挂耳,所述固定挂耳的一端焊接在底座上,所述固定挂耳上安装有电动推杆,所述电动推杆的底部焊接有挂耳一,所述挂耳一通过固定轴安装在固定挂耳上,所述电动推杆上安装有活动杆,所述活动杆的顶部安装有固定板,所述固定板上开有滑槽,所述固定板上设置有开槽,所述开槽的内部安装有齿轮,所述固定板的顶部安装有安装板,所述安装板的底部焊接有固定杆,所述固定杆上焊接有限位板,所述安装板通过固定杆和限位板安装在滑槽的内部。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述活动杆的顶部焊接有挂耳二,所述固定板的底部焊接有连接挂耳,所述挂耳二与连接挂耳通过转动轴相连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述安装板的底部连接安装有直齿条,所述直齿条与齿轮相配合。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述滑槽的内壁上设置有限位槽,所述限位槽与限位板相配合。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述固定板的底部安装有电机,所述电机通过安装座安装在固定板上,所述电机上设置有输出轴,所述输出轴的一端安装在齿轮上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述底座上设置有螺纹孔,所述安装板上设置有安装孔。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种用于工业机器人的可调节式底座,包括底座;固定座;螺纹孔;固定挂耳;电动推杆;固定轴;活动杆;固定板;滑槽;安装板;安装孔;挂耳一;挂耳二;开槽;齿轮;固定杆;限位板;直齿条;电机;输出轴;安装座。
1.该用于工业机器人的可调节式底座通过电动推杆推动固定板进行上下移动,从而完成高度的调整,当不同位置处的电动推杆的高度不同完成倾斜角度的调整,根据不同情况下进行调整使用,使用便捷。
2.该用于工业机器人的可调节式底座通过电机带动齿轮与直齿条相配合,带动安装板进行左右移动,通过多方位的调整使本装置满足不同情况下的需求,功能多样。
3.该用于工业机器人的可调节式底座的形状为圆形形状,结构简单,设计合理,通过圆形减少占地面积,使用便捷,功能多样。
附图说明
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