[实用新型]一种用于工业机器人的可调节式底座有效
| 申请号： | 202021384386.8 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN212553834U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李洪波;王涛;杨爱荣;龙森林;白君 | 申请（专利权）人： | 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 | 代理人： | 施志勇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 调节 底座 | ||
1.一种用于工业机器人的可调节式底座，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体包括底座(1)，所述底座(1)的顶部焊接有固定座(2)，所述固定座(2)的内部设置有固定挂耳(4)，所述固定挂耳(4)的一端焊接在底座(1)上，所述固定挂耳(4)上安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底部焊接有挂耳一(12)，所述挂耳一(12)通过固定轴(6)安装在固定挂耳(4)上，所述电动推杆(5)上安装有活动杆(7)，所述活动杆(7)的顶部安装有固定板(8)，所述固定板(8)上开有滑槽(9)，所述固定板(8)上设置有开槽(14)，所述开槽(14)的内部安装有齿轮(15)，所述固定板(8)的顶部安装有安装板(10)，所述安装板(10)的底部焊接有固定杆(16)，所述固定杆(16)上焊接有限位板(17)，所述安装板(10)通过固定杆(16)和限位板(17)安装在滑槽(9)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述活动杆(7)的顶部焊接有挂耳二(13)，所述固定板(8)的底部焊接有连接挂耳，所述挂耳二(13)与连接挂耳通过转动轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述安装板(10)的底部连接安装有直齿条(18)，所述直齿条(18)与齿轮(15)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述滑槽(9)的内壁上设置有限位槽，所述限位槽与限位板(17)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述固定板(8)的底部安装有电机(19)，所述电机(19)通过安装座(21)安装在固定板(8)上，所述电机(19)上设置有输出轴(20)，所述输出轴(20)的一端安装在齿轮(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可调节式底座，其特征在于：所述底座(1)上设置有螺纹孔(3)，所述安装板(10)上设置有安装孔(11)。
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