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[发明专利]一种工业机器人复合夹具-CN202310870561.6在审
发明人：刘杰;刘鸣威;汪安元;王呈 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人复合夹具，包括复合夹具本体，所述复合夹具本体包括机器臂，所述机器臂上活动安装有电机座，所述电机座上固定安装有动力机构，所述动力机构通过转动柱与机器臂相连接，所述电机座的底部活动安装有固定座，所述固定座的底部活动安装有活动座，所述活动座与固定座之间活动安装有支撑座。该一种工业机器人复合夹具，后期在挤压组件上的挤压箱对物体中心挤压的同时，升降机构推动活动座向下移动，向下移动后使U形架在连接座上翻转，翻转过后将U形架从物体的底部向上倾斜，对物体的底部进行支撑，避免物体向下掉落造成的影响。
一种工业机器人复合夹具

[实用新型]一种纸张包装用末端柔性夹爪-CN202222165289.5有效
发明人：熊伟斌;李洪波;高雪雯;白蓉;任思蓉;郝秀萍 -专利权人：武汉信息传播职业技术学院;武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸张生产技术领域，且公开了一种纸张包装用末端柔性夹爪，包括活动板，所述活动板背面的中部固定连接有气盒，所述气盒的正面和导气管的一端固定连接，所述导气管远离气盒的一端和抽气机的进气口固定连接，所述活动板的内部开设有两个横向活动槽，两个所述活动槽的内部滑动连接有活动条，两个所述活动条左端的正面固定连接有螺杆。本实用新型具备可以根据纸张大小进行调节提高纸张抓取稳定性和可以在抓取过程中对纸张进行裁切的优点，解决了现在的夹爪不能根据纸张大小进行调节，抓取稳定性差，纸张容易在放置过程中松脱，而且在抓取纸张过程中不能根据纸张尺寸进行剪裁的问题。
一种纸张包装末端柔性

[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202221656250.7有效
发明人：赵灵灵;马邦磊 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能机器人翻转工装，包括：翻转工装结构和中心轴；中心轴安装在底座的上方中心，所述中心轴为转动结构；翻转工装结构安装在中心轴上，所述翻转工装结构的前侧面左部滑动连接有机器人左夹持结构，且翻转工装结构的前侧面右部滑动连接有机器人右夹持结构，并且机器人左夹持结构和机器人右夹持结构左右相对，同时机器人左夹持结构和机器人右夹持结构关于翻转工装结构的中心线呈左右对称结构；所述翻转工装结构设置有机器人基座，机器人基座的中心开设有通孔，且机器人基座的前侧面左右两部均设置有两组直线导轨。本实用新型将工装和翻转组合在同一机器人加工设备上，无需中途转换设备，有助于节省加工时间，提高加工效率。
一种智能机器人翻转工装

[发明专利]一种工业机器人印刷搬运系统-CN202210965832.1在审
发明人：熊伟斌;刘鸣威;高雪雯;杨勇;周玄波 -专利权人：武汉信息传播职业技术学院;武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人印刷搬运系统，包括印刷搬运系统本体，所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构，所述搬运组件安装在轨道的顶部，所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件，所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部，所述搬运组件设置有多层结构，且搬运组件的顶部设置有顶板，通过多层结构的搬运组件能够将大型的印刷件分层放置，并留有一定的间隙，避免破坏印刷面的完整性，通过底部固定机构将多个插接杆与隔板和顶板进行对接，借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定，通过前端的连接钢板进行连动和阻挡，即可提高了稳定性，并对每层空间同时进行了遮挡。
一种工业机器人印刷搬运系统

[实用新型]一种印刷效率提升装置-CN202123323023.0有效
发明人：熊伟斌;刘杰;杨勇;胡勋超;龙森林 -专利权人：武汉信息传播职业技术学院;武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷技术领域，且公开了一种印刷效率提升装置，包括台座，所述台座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机罩，所述电机罩的顶部固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有顶架，所述顶架的右侧固定连接有侧架，所述侧架的底部与台座固定连接，所述台座的顶部固定连接有背板，所述台座顶部的左右两侧均固定连接有夹持组件，所述电机罩内腔的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至电机罩外部的传动丝杆，所述传动丝杆的右侧与侧架轴承连接，所述传动丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块。该印刷效率提升装置，整体达到了提高印刷效率的目的。
一种印刷效率提升装置

[实用新型]一种具有偏移警报功能的循迹小车-CN202121592119.4有效
发明人：刘超;陈威;艾鸿宇;张俊鹏;陈志远;胡明坤 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司;武昌工学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有偏移警报功能的循迹小车，包括循迹小车本体、摩擦板与导立柱，所述循迹小车本体的底部固定连接有防护组件，所述循迹小车本体的右侧固定连接有摩擦板，所述摩擦板的右侧与防护组件活动连接，所述防护组件的底部固定连接有底部与循迹小车本体固定连接的导立柱，所述防护组件包括伸缩杆、阻力制动板、拉伸弹簧、加固架、抗压板、缓冲弹簧、连接板与气囊，所述循迹小车本体底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有阻力制动板，所述阻力制动板的顶部固定连接有数量为四组的拉伸弹簧。该具有偏移警报功能的循迹小车，能够有效避免行人直接踩踏到循迹小车，大大增强了循迹小车的使用寿命。
一种具有偏移警报功能小车

[实用新型]一种方便调节的温湿度仪-CN202121592097.1有效
发明人：代雪会;周子文;何宗鲲;段红雨 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司;武昌工学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及温湿度仪技术领域，且公开了一种方便调节的温湿度仪，包括底板，所述底板的顶部固定安装有吊挂块，所述吊挂块的顶部固定安装有套管，所述套管的内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有背板，所述背板的外壁固定安装有翻转组件，所述翻转组件的外壁固定安装有固定插块，所述固定插块的内部固定安装有伸缩组件，所述伸缩组件的外壁固定安装有防脱块。该方便调节的温湿度仪，通过伸缩杆连接着背板和套管，在温度湿度仪的外壁固定安装有连接板，在安装时将温湿度仪放置于承托板的顶部，同时按压防脱块挤压伸缩组件，在翻转组件的作用下翻转固定插块贯穿连接板内部限位槽。
一种方便调节温湿度

[实用新型]一种教学用的密码锁识别装置-CN202121592409.9有效
发明人：汪漫;曾程源;董顺顺;汤云龙;李金龙;周定波 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司;武昌工学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及密码锁技术领域，且公开了一种教学用的密码锁识别装置，包括底板，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的内部均活动连接有限位滑块，所述限位滑块的正面和背面均固定连接有支撑板，前侧所述支撑板的正面固定安装有驱动马达，所述驱动马达驱动轴的外部固定连接有位于支撑板内侧的传动齿轮。该教学用的密码锁识别装置，通过采用插接的方式放置密码锁，能够方便不同密码锁之间的更换，且不影响密码锁在被扫描过程中的稳定性，通过采用扫描的方式来提取密码锁的外部信息，将提取到的密码锁信息与处理器中的数据进行比对，两者数据比对吻合后显示额外信息。
一种教学密码锁识别装置

[实用新型]一种具有环境感知调光功能的智能台灯-CN202121592425.8有效
发明人：代雪会;朱淼钦;乐超奇;毛江林 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司;武昌工学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及台灯技术领域，且公开了一种具有环境感知调光功能的智能台灯，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定连接有灯罩，所述灯罩的顶部固定连接有外壳，所述外壳的内部固定安装有处理单元，所述处理单元顶部的左侧固定安装有电源开关，所述处理单元顶部的右侧固定安装有环境传感器。该具有环境感知调光功能的智能台灯，通过使用不同色温来适应不同的使用环境，高色温的光线对于提升学童的视力有帮助，也就是可以让学童阅读得更清楚、也更快速，蓝色波长抑制睡眠，这种冷色可以提高工作效率，利用红外组件对儿童学习状态进行检测，即时对错误的坐姿进行纠正。
一种具有环境感知调光功能智能台灯

[实用新型]一种用于工业机器人的可调节式底座-CN202021384386.8有效
发明人：李洪波;王涛;杨爱荣;龙森林;白君 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于工业机器人的可调节式底座，包括底座本体，所述底座本体包括底座，所述底座的顶部焊接有固定座，所述固定座的内部设置有固定挂耳，所述固定挂耳的一端焊接在底座上，所述固定挂耳上安装有电动推杆，所述电动推杆的底部焊接有挂耳一，所述挂耳一通过固定轴安装在固定挂耳上，所述电动推杆上安装有活动杆，所述活动杆的顶部安装有固定板，所述固定板上开有滑槽，所述固定板上设置有开槽，该用于工业机器人的可调节式底座通过电动推杆推动固定板进行上下移动，从而完成高度的调整，当不同位置处的电动推杆的高度不同完成倾斜角度的调整，根据不同情况下进行调整使用，使用便捷。
一种用于工业机器人调节底座

[实用新型]一种可翻转式电子教学显示屏-CN202021384659.9有效
发明人：李洪波;刘杰;王涛;汪漫;帅利梦;杜逢星 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可翻转式电子教学显示屏，包括支架、底座、电子显示屏、主书写板、扩展板一、扩展板二和升降杆，所述支架的两端通过螺杆活动安装有升降杆，两个所述升降杆之间通过转动轴活动安装有电子显示屏，该可翻转式电子教学显示屏设置有电子屏幕，电子显示屏的背面设置有主书写板，能够对电子显示屏进行翻转，通过卡杆和卡槽的相互配合能够对电子显示屏进行固定，方便使用电子显示屏和主书写板，主书写板的内部设置有扩展板一和扩展板二，通过扩展板一和扩展板二能够对主书写板进行扩展和收纳，减小占用空间，避免造成资源浪费，设置有升降杆，方便对电子显示屏和主书写板的高度进行调节，能够提高教学展示效果。
一种翻转电子教学显示屏

[实用新型]一种用于教学的高效率工业码垛机器人-CN202021395478.6有效
发明人：李洪波;刘杰;王呈;杨霜;陈仁科 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于教学的高效率工业码垛机器人，包括码垛机器人本体和夹取装置，所述夹取装置包括夹取箱和2个双层夹取板，所述夹取箱内设置有隔板，所述隔板的两侧均固定安装有电动推杆一，所述夹取箱的两侧与电动推杆一对应的位置处开设有通孔，该用于教学的高效率工业码垛机器人设计合理，双层夹取板包括内板和外板，外板上安装了若干个橡胶凸起，能够对箱装和其它硬质目标件进行抓取，橡胶凸起能够提供足够的摩擦力，并且由于较软不会损伤目标件，内板上安装了若干个尖头伸缩杆，尖头伸缩杆能够从伸缩孔中伸出，能够对袋装和其它软质目标件进行抓取，功能多样，抓取不同目标件时不需要更换专门的抓取装置，适应性强。
一种用于教学高效率工业码垛机器人

[实用新型]一种工业机器人教学用实训台-CN202021395505.X有效
发明人：李洪波;梁洪舟;沈雄武;熊婷;刘鸣武 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人教学用实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括台面、底座、导滑板和支板，所述支板的底部卡在导滑板的内侧，所述台面的底部和支板的一侧均安装有螺杆，所述螺杆的外边侧套设有螺套，所述台面上开设有螺孔，所述台面上卡有夹板，所述夹板上安装有卡销，所述支板上安装有固定销，所述底座的中心处安装有电机，该工业机器人教学用实训台能够调整实训台的高度，从而有效的避免在教学时因人员的遮挡而造成后面的人员不能够看教学内容，能够有效的根据人员所进行实训内容，对机器人进行调整角度，保障人员能够时刻看清机器人的动作，以便与标准动作进行对比参考，便于提高实训效果，适用于工业机器人的教学使用。
一种工业机器人教学用实训台

[实用新型]一种用于基础实训教学的工业机器人-CN202021405145.7有效
发明人：李洪波;梁洪舟;汪漫;王海兰;沈雄武 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于基础实训教学的工业机器人，包括机器人和底座，所述底座的底部安装有支腿，所述支腿的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧设置有滚轮，所述支腿的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有按压开关，所述底座的内侧焊接有挡块，所述底座的外边侧安装有卡板，所述底座的四周焊接有固定块，该用于基础实训教学的工业机器人能够保障机器人的稳定性，从而避免在操作机器人时发生晃动，保障机器人的安全运作，能够在底座的任意一侧发生翘起时进而自动停止机器人的工作，从而有效的避免在操作中出现机器人倾倒的状况，保障机器人的安全，能够利用滚轮对机器人进行运送，并能够快速对其进行安置固定，适用于机器人的实训教学使用。
一种用于基础教学工业机器人

[实用新型]一种工业机器人管线包教学装置-CN201921122255.X有效
发明人：杨霜;刘杰;徐淑云;陈仁科;汪漫 -专利权人： 武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人管线包教学装置，包括中转箱、内部气管、电磁阀、两个硬质气动管道、多个连接气管以及真空发生器；中转箱包括底板、自底板向上延伸的侧板和顶板，顶板盖合于侧板上端，中转箱侧壁贯穿设有进气孔、两个出气孔；内部气管包括进气主管和两个出气支管，进气主管一端与进气孔连通，两个出气支管一端分别与两个出气孔连通；电磁阀分别与进气主管另一端和两个出气支管另一端连通；硬质气动管道一端固定于机器人三轴上，另一端延伸至机器人的末端操作器；两个硬质气动管道分别与两个出气孔连通；真空发生器用于固定于机器人四轴上。本实用新型提出的技术方案旨在提供一种可适用于多种教学场景的管线包教学装置。
一种工业机器人管线教学装置

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