[实用新型]矿井电机车的控制系统

权利要求书

1.一种矿井电机车的控制系统，其特征在于，包括：

分区开关，配置成控制矿井井下特定分区的电力供应；以及

监控与控制单元，与所述分区开关电连接，配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数，在所述电机车的特征参数符合要求时，向所述电机车或者所述分区开关发送指令或信号；

其中，所述监控与控制单元包括减速模式和急停模式，在处于所述减速模式时，若所述电机车的特征参数符合要求，则向所述电机车发送减速控制指令；在处于所述急停模式时，若所述电机车的特征参数符合要求，则向所述分区开关发送指令或信号从而关闭所述特定分区的电力供应，使得所述电机车紧急急停。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，监控与控制单元包括：

箱体；

控制板，布置在所述箱体中；

激光雷达，布置在所述箱体上，与所述控制板连接，配置成获取所述电机车的特征参数；

遥控仪，布置在所述箱体上，与所述控制板连接，配置成向所述电机车发送控制指令；

电源模块，布置在所述箱体中，配置成将高压电源转换成低压电源；

不间断电源，布置在所述箱体中，配置成在断电状态时向所述监控与控制单元供电；

控制开关，布置在所述箱体上或所述箱体中，配置成控制所述监控与控制单元的开关以及在所述减速模式和所述急停模式之间切换；

指示灯，布置在所述箱体上，配置成显示所述监控与控制单元的工作状态。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述激光雷达为固态激光雷达、单线激光雷达或多线激光雷达。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述分区开关包括本地分闸、合闸和远程分闸、合闸，配置成既可以本地分闸和合闸操作，也可以远程分闸和合闸操作。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电机车的特征参数包括所述电机车的高度、宽度、前后车轮的轴距、集电弓或速度中的一个或多个。

6.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述箱体为防爆本安型箱体。