[实用新型]一种巡视机器人可拼装轨道结构

说明书

一种巡视机器人可拼装轨道结构，包括第一轨道和第二轨道，第二轨道安装于第一轨道的右侧处，第一轨道的外侧处分别开设有第一连接槽和第二连接槽，开槽则开设于第一连接槽的内壁处，通过第一连接槽、第二连接槽、连接块、活动板、第二弹簧、限位块、推板的设置，能够便于将连接块稳定的插入至第一连接槽内部，这样便于保障其轨道拼装稳定性，同时利用其限位槽、开槽、第一弹簧、卡块和卡槽的设置，能够使卡块稳定的卡入至卡槽处，这样可以快速的完成对轨道的拼装工作。

技术领域

本实用新型涉及轨道拼装技术领域，更具体地说，涉及一种巡视机器人可拼装轨道结构。

背景技术

轨道巡检机器人是一种搭载多种仪器、元件的小型化、便携化、离线化的智能巡检设备，系统主要由软件平台、轨道平台、供电系统、通信系统、智能轨道巡检机器人等组成，可以在电力隧道、加工车间和机房等多种场合工作，可以进行实时监控，全方位展现工作状态，进行灾害应急处理，使得系统可以替代人力在恶劣环境下工作。

基于以上描述，并检索了一件申请号为：CN201721713380.9的实用新型专利，其关于一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置......所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置。通过检索发现，主要是通过设置拼接框、固定头、固定板、固定弹簧、固定套、转动座、挂钩和卡座等来完成对轨道的拼装和固定工作。

通过检索分析并经过申请人在本领域进行长时间的研究和实验发现，该轨道拼接结构在实际使用中可能存在以下问题，当小猪育养完毕后，需要工作人员将其抱出，在这一过程中，由于该轨道拼接结构在完成拼装后，还需要拨动稳定弹簧向左侧进行移动，移动后还需要转动挂钩并使其钩在卡座处，这一过程在实际操作中较为麻烦，因此，基于以上问题，需要一种巡视机器人可拼装轨道结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型旨在于在解决当当需要对轨道进行拼装时，通过其装置，能够快速且便捷的对轨道进行安装作业，从而便于降低工作人员的劳动强度。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种巡视机器人可拼装轨道结构，包括第一轨道和第二轨道，第二轨道安装于第一轨道的右侧处，第一轨道的外侧处分别开设有第一连接槽和第二连接槽，开槽则开设于第一连接槽的内壁处，第一弹簧安装于开槽内部，并且其第一弹簧的一端还与卡块固定相连，卡块则滑动安装于开槽处，第二弹簧安装于第二连接槽内部，并且其第二弹簧的一端还与活动板固定相连，活动板则滑动安装于第二连接槽处，限位槽则开设第一轨道内部，并且其限位槽的两端均分别延伸并贯穿至第一连接槽和第二连接槽处，限位块安装于活动板的底部端面，并且其限位块的一端延伸至限位槽处；

连接块和推板均分别安装于第二轨道的外侧面下部和上部，卡槽则开设于连接块的外侧处。

优选的：第一连接槽与连接块均相互对称且契合设置，并且其连接块的左侧处则为半圆状结构。

优选的：开槽、卡块和卡槽均相互对称且契合。

优选的：第二连接槽、活动板和推板均为矩形结构，并且均相互对称且契合设置。

优选的：卡块的外侧处也开设有限位槽，则限位块的一端则卡合于该限位槽处。

优选的：第一连接槽和连接块的两侧均配套安装有2个卡块和2 个卡槽。

优选的：第一弹簧的弹力强度大于第二弹簧的弹力强度。

有益效果：

1、这种巡视机器人可拼装轨道结构设置有第一连接槽、第二连接槽、连接块、活动板、第二弹簧、限位块、推板，能够便于将连接块稳定的插入至第一连接槽内部，这样便于保障其轨道拼装稳定性。