[实用新型]一种巡视机器人可拼装轨道结构有效
| 申请号: | 202021178400.9 | 申请日: | 2020-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN213034614U | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
| 发明(设计)人: | 熊涛 | 申请(专利权)人: | 武汉慧测电力科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
| 代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
| 地址: | 430077 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 巡视 机器人 拼装 轨道 结构 | ||
1.一种巡视机器人可拼装轨道结构,包括第一轨道(1)和第二轨道(2),所述第二轨道(2)安装于第一轨道(1)的右侧处,其特征在于:所述第一轨道(1)的外侧处分别开设有第一连接槽(101)和第二连接槽(103),开槽(102)则开设于第一连接槽(101)的内壁处,第一弹簧(1021)安装于开槽(102)内部,并且其第一弹簧(1021)的一端还与卡块(1022)固定相连,卡块(1022)则滑动安装于开槽(102)处,第二弹簧(1041)安装于第二连接槽(103)内部,并且其第二弹簧(1041)的一端还与活动板(104)固定相连,活动板(104)则滑动安装于第二连接槽(103)处,限位槽(105)则开设第一轨道(1)内部,并且其限位槽(105)的两端均分别延伸并贯穿至第一连接槽(101)和第二连接槽(103)处,限位块(1042)安装于活动板(104)的底部端面,并且其限位块(1042)的一端延伸至限位槽(105)处;
连接块(201)和推板(203)均分别安装于第二轨道(2)的外侧面下部和上部,卡槽(202)则开设于连接块(201)的外侧处。
2.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构,其特征在于:所述第一连接槽(101)与连接块(201)均相互对称且契合设置,并且其连接块(201)的左侧处则为半圆状结构。
3.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构,其特征在于:所述开槽(102)、卡块(1022)和卡槽(202)均相互对称且契合。
4.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构,其特征在于:所述第二连接槽(103)、活动板(104)和推板(203)均为矩形结构,并且均相互对称且契合设置。
5.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构,其特征在于:所述卡块(1022)的外侧处也开设有限位槽(105),则限位块(1042)的一端则卡合于该限位槽(105)处。
6.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构,其特征在于:所述第一连接槽(101)和连接块(201)的两侧均配套安装有2个卡块(1022)和2个卡槽(202)。
7.根据权利要求1所述的一种巡视机器人可拼装轨道结构,其特征在于:所述第一弹簧(1021)的弹力强度大于第二弹簧(1041)的弹力强度。
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