[实用新型]一种具有多级折叠旋臂的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有多级折叠旋臂的无人机，包括无人机主体和折叠槽，所述无人机主体两侧壁上开设有所述折叠槽，所述折叠槽内沿着长度方向两端通过螺栓固定有转轴，所述转轴外围转动连接有折叠座，所述折叠座外部一侧壁上通过螺纹固定有旋臂主杆，所述旋臂主杆内部的滑道内滑动连接有旋臂次杆，所述旋臂次杆一端通过轴承连接有电机固定座。有益效果在于：本实用新型通过在无人机主体上开设折叠槽，通过给旋臂设置成旋臂主杆和旋臂次杆，且旋臂次杆可滑入到旋臂主杆内部进行收放，通过多级折叠，大大的提高了旋臂的收放效果，使得无人机更便于携带和放置。

技术领域

本实用新型涉及微型旋翼无人机技术领域，具体涉及一种具有多级折叠旋臂的无人机。

背景技术

微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点，微型旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。

现有的微型旋翼无人机中旋臂的折叠结构，在收放旋翼时仍然会造成无人机主体的体积过大，造成收放和携带不便的问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种具有多级折叠旋臂的无人机，解决现有的微型旋翼无人机中旋臂的折叠结构，在收放旋翼时仍然会造成无人机主体的体积过大，造成收放和携带不便的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有多级折叠旋臂的无人机，包括无人机主体和折叠槽，所述无人机主体两侧壁上开设有所述折叠槽，所述折叠槽内沿着长度方向两端通过螺栓固定有转轴，所述转轴外围转动连接有折叠座，所述折叠座外部一侧壁上通过螺纹固定有旋臂主杆，所述旋臂主杆内部的滑道内滑动连接有旋臂次杆，所述旋臂次杆一端通过轴承连接有电机固定座。

通过采用上述技术方案，所述转轴外部材料为绝缘材料防止所述无人机主体内部漏电，所述电机固定座在围绕所述旋臂次杆转动时带有自锁的功能。

进一步的，所述转轴与所述无人机主体内部的线路连通，所述转轴内部穿插固定有连接线，所述连接线具有弹性，所述折叠座与所述转轴之间贯穿固定有轴销，所述折叠座通过所述轴销沿着所述转轴转动。

通过采用上述技术方案，所述连接线在所述折叠座转动时起到一个缓冲的作用。

进一步的，所述电机固定座内部固定有无刷电机，所述无刷电机动能输出端安装有旋翼，所述旋臂主杆内部壁上与所述旋臂次杆之间连接有弹性供电机构，所述弹性供电机构为可伸缩的连接导线。

进一步的，所述旋臂次杆通过内部的供电线路与电机固定座连接，所述电机固定座与所述旋臂次杆转动连接。

进一步的，所述旋臂主杆外壁壁上开始有卡孔，所述卡孔内部在所述旋臂次杆上设置有弹簧卡柱，所述弹簧卡柱可嵌入卡孔内进行支撑固定。

通过采用上述技术方案，所述弹簧卡柱通过外部尖物顶开将旋臂次杆滑入到旋臂主杆内。

进一步的，所述无人机主体底部四角处通过螺钉固定有起落架。

通过采用上述技术方案，所述起落架为便捷拆卸的螺栓结构。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：