[实用新型]一种具有多级折叠旋臂的无人机

权利要求书

1.一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）和折叠槽（11），所述无人机主体（1）两侧壁上开设有所述折叠槽（11），所述折叠槽（11）内沿着长度方向两端通过螺栓固定有转轴（3），所述转轴（3）外围转动连接有折叠座（2），所述折叠座（2）外部一侧壁上通过螺纹固定有旋臂主杆（5），所述旋臂主杆（5）内部的滑道内滑动连接有旋臂次杆（6），所述旋臂次杆（6）一端通过轴承连接有电机固定座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：所述转轴（3）与所述无人机主体（1）内部的线路连通，所述转轴（3）内部穿插固定有连接线（4），所述连接线（4）具有弹性，所述折叠座（2）与所述转轴（3）之间贯穿固定有轴销（13），所述折叠座（2）通过所述轴销（13）沿着所述转轴（3）转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：所述电机固定座（9）内部固定有无刷电机（8），所述无刷电机（8）动能输出端安装有旋翼（7），所述旋臂主杆（5）内部壁上与所述旋臂次杆（6）之间连接有弹性供电机构（12），所述弹性供电机构（12）为可伸缩的连接导线。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：所述旋臂次杆（6）通过内部的供电线路与电机固定座（9）连接，所述电机固定座（9）与所述旋臂次杆（6）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：所述旋臂主杆（5）外壁壁上开始有卡孔（14），所述卡孔（14）内部在所述旋臂次杆（6）上设置有弹簧卡柱（15），所述弹簧卡柱（15）可嵌入卡孔（14）内进行支撑固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有多级折叠旋臂的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底部四角处通过螺钉固定有起落架（10）。