[实用新型]爬行机器人的工作头

说明书

本实用新型涉及一种爬行机器人的工作头，其包括壳体以及设置在壳体周缘的若干支腿，所述支腿上设有与工作表面相抵触的轮子，所述工作头外壁沿周缘设置有环形的浮动环块，所述浮动环块上沿工作头周缘嵌置有若干磁铁。本实用新型具有可以减少壳体外缘与工作表面之间的间隙、以减少污水溢出的可能的效果。

技术领域

本实用新型涉及爬行机器人的技术领域，尤其是涉及一种爬行机器人的工作头。

背景技术

近半个世纪以来，中国在船舶工业方面取得了辉煌的发展，船舶建造、修理和贸易都取得了辉煌成就，船舶工业随之在国民经济中的地位也显著提高。但是，由于船舶外壁长期沉浸在海水中，船舶外壁会受海水的侵蚀，随着船舶使用时间的增加，船舶外壁不可避免的会发生锈蚀，为了提高船舶的使用寿命和增加船舶使用安全性，当船舶外壁锈蚀到一定的程度时必须进行除锈清洗，并重新喷涂涂料，以保护船舶外壁。

公开号为CN107757841A的中国专利公开了一种基于高压水射流的船舶除锈自动爬壁机器人装置，主要包括外壳、轴环、真空管安装套口、入口导液盘、高压管支持套、高压管上套口、高压管下套口、铆钉、螺栓、高压管安装套口、弹性密封圈、T形导液管、电机支座、电机、链轮、链条、轮子、轴承、端盖、引流管、蒙盖、旋转扇叶、喷嘴、圆筒、永久磁铁和转轴。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：爬壁机器人通过轮子在工作表面上行走时，外壳与工作表面之间会具有间隙，因此部分污水会从这个间隙中溢出，从而造成环境污染。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可以减少污水从壳体外缘与工作表面之间溢出的可能的爬行机器人的工作头。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种爬行机器人的工作头，包括壳体以及设置在壳体周缘的若干支腿，所述支腿上设有与工作表面相抵触的轮子，所述工作头外壁沿周缘设置有环形的浮动环块，所述浮动环块上沿工作头周缘嵌置有若干磁铁。

通过采用上述技术方案，工作头可以通过支腿以及支腿上的轮子在工作表面行走，此时磁铁对工作表面产生一个吸引力，从而驱动浮动环块向着工作表面略微形变，从而使得浮动环块与工作表面相接触，进而减少了壳体外缘与工作表面之间的间隙，以减少污水溢出的可能，并且磁铁沿工作头外壁周缘设置，浮动环块受力更加均匀，从而使得浮动环块均匀地贴向工作表面，保证各个部位的密封性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述浮动环块外套设有密封圈。

通过采用上述技术方案，密封圈的密封能力更强，设置在浮动环块外围，可以提高浮动坏块与工作表面之间的密封性，进一步减少污水溢出的可能；并且这样的连接方式使得密封圈与工作表面之间的压力较小，不会影响到工作头在工作表面上的正常活动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封圈上穿设有若干定位螺栓，所述定位螺栓螺纹连接在浮动环块上。

通过采用上述技术方案，定位螺栓可以对密封圈起到一个定位作用，从而将密封圈整体稳定的连接在浮动环块上，减少密封圈局部翘起或弯曲的可能，以保证密封圈稳定、完整地贴合在工作表面上；并且这样的连接方式便于操作者随时更换密封圈。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支腿与浮动环块之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接在浮动环块和支腿上。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧可以对浮动环块起到一个缓冲、减震的作用，从而减少浮动环块的震动和抖动，提高浮动环块的工作稳定性，进而稳定地对壳体和工作表面之间进行密封。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支腿上设有导向杆，所述导向杆穿设在缓冲弹簧的内部。