[实用新型]爬行机器人的工作头

权利要求书

1.一种爬行机器人的工作头，其特征在于：包括壳体(1)以及设置在壳体(1)周缘的若干支腿(2)，所述支腿(2)上设有与工作表面相抵触的轮子(21)，所述工作头外壁沿周缘设置有环形的浮动环块(3)，所述浮动环块(3)上沿工作头周缘嵌置有若干磁铁(4)。

2.根据权利要求1所述的爬行机器人的工作头，其特征在于：所述浮动环块(3)外套设有密封圈(5)。

3.根据权利要求2所述的爬行机器人的工作头，其特征在于：所述密封圈(5)上穿设有若干定位螺栓(6)，所述定位螺栓(6)螺纹连接在浮动环块(3)上。

4.根据权利要求3所述的爬行机器人的工作头，其特征在于：所述支腿(2)与浮动环块(3)之间设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的两端分别连接在浮动环块(3)和支腿(2)上。

5.根据权利要求4所述的爬行机器人的工作头，其特征在于：所述支腿(2)上设有导向杆(8)，所述导向杆(8)穿设在缓冲弹簧(7)的内部。

6.根据权利要求1或5所述的爬行机器人的工作头，其特征在于：所述浮动环块(3)背离壳体(1)一侧的底部设有切面(31)，所述切面(31)的高点远离壳体(1)。

7.根据权利要求6所述的爬行机器人的工作头，其特征在于：所述浮动环块(3)上表面设有一圈凸环(32)，所述凸环(32)上开设有供磁铁(4)嵌入的半导槽(321)。

8.根据权利要求3所述的爬行机器人的工作头，其特征在于：各个所述磁铁(4)沿壳体(1)周缘等分设置，各个所述定位螺栓(6)分别位于相邻的两个磁铁(4)之间。