[实用新型]一种行星齿轮传动减速装置

说明书

本实用新型涉及减速器领域，公开了一种行星齿轮传动减速装置，包括壳体，所述壳体内设有内齿圈和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星架和行星轮，所述行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，所述主动齿轮和辅助齿轮同轴设置，且所述主动齿轮的一端面上开设有第一凹槽，所述辅助齿轮正对主动齿轮的一端开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽拼合所形成的空腔内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一凹槽和第二凹槽相抵。本实用新型能够消除太阳轮、行星轮、内齿圈这三个齿轮的啮合间隙，使三个齿轮无间隙啮合，加速和减速时无顿挫感，同时解决了内齿圈加工成本高问题。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，具体涉及一种行星齿轮传动减速装置。

背景技术

在精密设备的设计中，如电动轮椅车、机床传动马达、汽车倒挡器、机器人手臂等，精密的传动结构能够降低伺服系统设计难度，提高设备的性能。在上述设备的应用中，驱动机构通常为电动机，而电动机在上述设备中的应用中均需要与减速器配合使用，以变成低转速、高力矩的驱动装置。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动机构、蜗杆传动机构或齿轮蜗杆传动机构所组成的独立部件，常用于原动机与工作机之间降低速度和增大转矩的传动装置。而在各种减速器中，行星齿轮减速器以体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

现有的行星齿轮减速器主要传动结构包括：太阳轮、内齿圈和行星齿轮组件，行星齿轮组件包括行星架和安装在行星架上的行星轮，太阳轮作为主动轮，行星轮作为过渡轮，行星轮与内齿圈和太阳轮啮合，其输出方式有两种，一种是通过行星架直接输出，另一种是通过内齿圈输出。

现有技术中的行星齿轮减速器存在以下缺陷：因为行星轮要与太阳轮、内齿圈同时啮合，这样导致行星轮结构中的齿轮啮合间隙大于普通齿轮啮合间隙，加速和减速时的传动冲击较大，在运行的过程中，容易产生顿挫感，设备使用过程中平稳性较低；另外现有的内齿圈为了降低运行噪声，其加工精度要求高，导致加工难度很大，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种行星齿轮传动减速装置，旨在消除太阳轮、行星轮、内齿圈这三个齿轮的啮合间隙，使三个齿轮无间隙啮合，加速和减速时无顿挫感，解决内齿圈加工成本高问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种行星齿轮传动减速装置，包括壳体，所述壳体内设有内齿圈和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星架和行星轮，所述行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，所述主动齿轮和辅助齿轮同轴设置，且所述主动齿轮的一端面上开设有第一凹槽，所述辅助齿轮正对主动齿轮的一端开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽拼合所形成的空腔内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一凹槽和第二凹槽相抵。

本方案的原理及优点是：

1.本技术方案中的行星轮由主动齿轮和辅助齿轮组成，且弹性件位于主动齿轮的第一凹槽和辅助齿轮的第二凹槽所形成的空腔内，并且弹性件的两端与第一凹槽和第二凹槽相抵，这样的设置中，当主动齿轮和辅助齿轮同轴安装在行星架上并与内齿圈和太阳轮啮合后，在弹性件的压力作用下，弹性件能够对主动齿轮和辅助齿轮起到挤压的作用，而使主动齿轮的齿和辅助齿轮的齿分别与内齿圈的齿槽的两侧紧密贴合，以及分别与太阳轮的齿槽的两侧紧密贴合，从而减小甚至消除整个行星轮与内齿圈以及与太阳轮的间隙。

由于本技术方案中的行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，并且在主动齿轮和辅助齿轮之间设置弹性件，这样的设置中能够填补行星轮与内齿圈以及与太阳轮之间的啮合间隙，使行星轮整体能够与内齿圈和太阳轮的齿面完全贴合，这样在达到相同设计要求的前提下能够有效降低对内齿圈的加工精度要求，从而有效的降低了内齿圈加工成本高的问题，并且设备运行时噪音小。

2.本技术方案中，在主动齿轮和辅助齿轮之间设置的弹性件，弹性件具有压力，当设备突然启动的瞬间，弹性件能够起到缓冲的效果，从而起到减震的作用，避免设备在使用过程中产生顿挫感而影响设备的稳定运行。