[实用新型]一种行星齿轮传动减速装置

权利要求书

1.一种行星齿轮传动减速装置，包括壳体，所述壳体内设有内齿圈和行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括行星架和行星轮，其特征在于：所述行星轮包括主动齿轮和辅助齿轮，所述主动齿轮和辅助齿轮同轴设置，且所述主动齿轮的一端面上开设有第一凹槽，所述辅助齿轮正对主动齿轮的一端开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽拼合所形成的空腔内设有弹性件，所述弹性件的两端分别与第一凹槽和第二凹槽相抵。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述内齿圈和所述行星架中的一个与所述壳体固定连接，另一个与所述壳体转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述壳体上转动连接有输入轴，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述内齿圈两端分别与所述左壳体和所述右壳体连接，所述行星齿轮组件位于所述左壳体和所述右壳体之间，所述输入轴与所述右壳体转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述行星齿轮组件设有两组，两组所述行星齿轮组件的行星架分别为第一行星架和第二行星架。

5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述输入轴上同轴固定有主动太阳轮，所述第一行星架和第二行星架均包括依次同轴连接的圆盘和输出轴，且所述圆盘上均垂直且固定连接有连接轴，所述行星轮分别与所述连接轴同轴转动连接，所述第一行星架上的行星轮均与内齿圈和主动太阳轮啮合，所述第一行星架的输出轴上同轴固定连接有从动太阳轮，所述第二行星架上的行星轮均与内齿圈和从动太阳轮啮合，所述第二行星架的输出轴与所述左壳体同轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述行星齿轮组件中的行星轮数量为三个。

7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述主动齿轮上的第一凹槽数量为三个，三个所述第一凹槽沿主动齿轮的内圆切向均匀分布，所述辅助齿轮上的第二凹槽数量为三个，三个所述第二凹槽均沿辅助齿轮的内圆切向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽的形状和尺寸均相同，且所述第一凹槽和所述第二凹槽部分重叠。

9.根据权利要求8所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：相互重叠设置的所述第一凹槽的中心线与第二凹槽的中心线的夹角为1.5-3°。

10.根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动减速装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。