[实用新型]一种用于机械制造的上下料机械手

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种用于机械制造的上下料机械手，包括夹取装置、导向装置和移动装置，夹取装置包括连接板，连接板的左右侧面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有夹杆，夹杆的后侧面固定连接有固定块和磁铁块一，磁铁块一位于固定块的右侧，固定块的后侧面设置有滚轮，夹杆的左侧面固定连接有磁铁块二，夹杆的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，夹取装置以弹簧伸缩杆为中心线前后对称设置，导向装置包括导向板，解决了现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种用于机械制造的上下料机械手。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品，任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元，在机械产品加工制造的时候，需要用到上下料机械手，快速进行上下料。

然而现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下，所以需要一种结构简单使用方便的上下料机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械制造的上下料机械手，具备结构简单和无需人工辅助等优点，解决了现有的上下料机械手大多占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产，使用人工会造成劳动强度的增加,容易产生工伤事故,效率也比较低下的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的上下料机械手，包括夹取装置、导向装置和移动装置，所述夹取装置包括连接板，所述连接板的左右侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有夹杆，所述夹杆的后侧面固定连接有固定块和磁铁块一，所述磁铁块一位于固定块的右侧，所述固定块的后侧面设置有滚轮，所述夹杆的左侧面固定连接有磁铁块二，所述夹杆的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆，所述夹取装置以弹簧伸缩杆为中心线前后对称设置。

优选的，所述导向装置包括导向板，所述导向板的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面中心处固定连接有支撑杆一，所述导向板的前侧面右端固定连接有磁铁块三，所述滚轮的后侧面转动连接导向板的前侧面，所述夹杆和连接板的下表面滑动连接支撑板的上表面。

优选的，所述移动装置包括电机，所述电机的转轴上表面固定连接有连接轴，所述连接轴的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面圆周边缘处通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆的下表面左端通过转轴转动连接有滑块，所述滑块的左侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的左侧面固定连接连接板的右侧面中心处，所述滑块的下表面滑动连接有滑槽底座，所述滑槽底座的下表面中心处固定连接有支撑杆二。

优选的，所述电机的下表面固定连接有固定底板，所述固定底板的上表面固定连接支撑杆一和支撑杆二的下表面，所述夹杆的内侧面固定连接有橡胶软垫层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机械制造的上下料机械手，具备以下有益效果：