[实用新型]一种用于机械制造的上下料机械手

权利要求书

1.一种用于机械制造的上下料机械手，包括夹取装置(1)、导向装置(2)和移动装置(3)，其特征在于：所述夹取装置(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)的左右侧面开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)的内壁滑动连接有夹杆(103)，所述夹杆(103)的后侧面固定连接有固定块(104)和磁铁块一(106)，所述磁铁块一(106)位于固定块(104)的右侧，所述固定块(104)的后侧面设置有滚轮(105)，所述夹杆(103)的左侧面固定连接有磁铁块二(107)，所述夹杆(103)的前侧面固定连接有弹簧伸缩杆(108)，所述夹取装置(1)以弹簧伸缩杆(108)为中心线前后对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述导向装置(2)包括导向板(201)，所述导向板(201)的下表面固定连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的下表面中心处固定连接有支撑杆一(203)，所述导向板(201)的前侧面右端固定连接有磁铁块三(204)，所述滚轮(105)的后侧面转动连接导向板(201)的前侧面，所述夹杆(103)和连接板(101)的下表面滑动连接支撑板(202)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述移动装置(3)包括电机(301)，所述电机(301)的转轴上表面固定连接有连接轴(302)，所述连接轴(302)的上表面固定连接有转盘(303)，所述转盘(303)的上表面圆周边缘处通过转轴转动连接有传动杆(304)，所述传动杆(304)的下表面左端通过转轴转动连接有滑块(305)，所述滑块(305)的左侧面固定连接有连接杆(306)，所述连接杆(306)的左侧面固定连接连接板(101)的右侧面中心处，所述滑块(305)的下表面滑动连接有滑槽底座(307)，所述滑槽底座(307)的下表面中心处固定连接有支撑杆二(308)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述电机(301)的下表面固定连接有固定底板(4)，所述固定底板(4)的上表面固定连接支撑杆一(203)和支撑杆二(308)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的上下料机械手，其特征在于：所述夹杆(103)的内侧面固定连接有橡胶软垫层。