[实用新型]一种远程控制可视机器人

说明书

本实用新型公开了一种远程控制可视机器人，包括机箱，所述机箱内腔的底部设置有驱动机构，所述机箱内腔的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有监控箱，所述监控箱的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴。本实用新型通过设计步进电机，步进电机的输出轴带动监控箱旋转，提高监控范围，通过传动机构、转轴和监控装置的配合，主动齿轮通过从动齿轮带动转轴旋转，转轴通过转轮和连接杆带动摄像头实现二百七十度旋转，进一步提高可视，从而达到可视范围大的效果，解决了现有装置可视范围小的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种远程控制可视机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着社会的不断发展，智能机器人在人们的生活中也越来越被广泛应用在各个领域，现有的可视机器人可视范围小，不能够很好对周围环境进行监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程控制可视机器人，具备可视范围大的优点，解决了现有装置可视范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程控制可视机器人，包括机箱，所述机箱内腔的底部设置有驱动机构，所述机箱内腔的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有监控箱，所述监控箱的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有监控装置，所述监控装置的左右两侧均设置有滑动机构，所述机箱内腔的背面从上至下依次设置有控制器和无线电路板，所述驱动机构顶部的右侧固定连接有蓄电池，所述监控箱的正面设置有透明玻璃。

优选的，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮。

优选的，所述监控装置包括转轮、连接杆和摄像头，所述转轴的表面固定连接有转轮，所述转轮的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有摄像头。

优选的，所述滑动机构包括滑块、滑槽和固定块，所述监控装置的左右两侧均固定连接有滑块，所述监控箱内腔的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内侧设置有滑槽，所述滑块的一侧与滑槽的内腔滑动连接。

优选的，所述滑槽的内腔设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制器的输入端电连接。

优选的，所述无线电路板的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计步进电机，步进电机的输出轴带动监控箱旋转，提高监控范围，通过传动机构、转轴和监控装置的配合，主动齿轮通过从动齿轮带动转轴旋转，转轴通过转轮和连接杆带动摄像头实现二百七十度旋转，进一步提高可视，从而达到可视范围大的效果，解决了现有装置可视范围小的问题。

2、本实用新型通过滑块、滑槽和固定块的配合，便于对摄像头进行限位，使摄像头移动更加流畅，通过设计压力传感器，压力传感器通过控制器控制驱动电机关闭，提高装置的安全性，通过设计透明玻璃，便于对监控箱的内腔进行防护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型监控箱结构右视剖面图；

图3为本实用新型监控箱结构主视剖面图。