[实用新型]一种远程控制可视机器人

权利要求书

1.一种远程控制可视机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内腔的底部设置有驱动机构(2)，所述机箱(1)内腔的顶部固定连接有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴固定连接有监控箱(4)，所述监控箱(4)的左侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有传动机构(6)，所述传动机构(6)的轴心处固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的表面固定连接有监控装置(8)，所述监控装置(8)的左右两侧均设置有滑动机构(9)，所述机箱(1)内腔的背面从上至下依次设置有控制器(10)和无线电路板(11)，所述驱动机构(2)顶部的右侧固定连接有蓄电池(12)，所述监控箱(4)的正面设置有透明玻璃(13)。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制可视机器人，其特征在于：所述传动机构(6)包括主动齿轮(61)和从动齿轮(62)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有主动齿轮(61)，所述主动齿轮(61)的表面啮合有从动齿轮(62)。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制可视机器人，其特征在于：所述监控装置(8)包括转轮(81)、连接杆(82)和摄像头(83)，所述转轴(7)的表面固定连接有转轮(81)，所述转轮(81)的顶部固定连接有连接杆(82)，所述连接杆(82)的另一端固定连接有摄像头(83)。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制可视机器人，其特征在于：所述滑动机构(9)包括滑块(91)、滑槽(92)和固定块(93)，所述监控装置(8)的左右两侧均固定连接有滑块(91)，所述监控箱(4)内腔的顶部固定连接有固定块(93)，所述固定块(93)的内侧设置有滑槽(92)，所述滑块(91)的一侧与滑槽(92)的内腔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种远程控制可视机器人，其特征在于：所述滑槽(92)的内腔设置有压力传感器(14)，所述压力传感器(14)的输出端与控制器(10)的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制可视机器人，其特征在于：所述无线电路板(11)的输出端与控制器(10)的输入端电连接，所述控制器(10)的输出端与驱动电机(5)的输入端电连接。