[实用新型]一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构

说明书

本实用新型公开了一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构，机构包括安装盘、电机、减速器、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、舵片、转轴和舵片锁紧机构；舵片由前缘舵和后缘舵组成，前缘舵和后缘舵通过转轴安装在一起，前缘舵和后缘舵能够绕转轴相对转动，转轴上固定从动锥齿轮；电机、减速机和舵片锁紧机构分别固定在安装盘上，舵片通过前缘舵上的安装孔与减速机输出轴固定连接，从动锥齿轮与固定在减速电输出轴上的驱动锥齿轮啮合，舵片随减速机输出轴展开到位后，舵片锁紧机构将前缘舵锁定，驱动锥齿轮与从动锥齿轮产生相对转动进而使舵片转轴带动后缘舵偏转，实现修正弹道的功能。舵片的展开和转动都是通过电机控制，提高了机构的安全性及可靠性。

技术领域

本实用新型属于导弹、火箭弹精确制导技术领域，具体涉及一种由电机控制舵片展开和转动的舵机机构。

背景技术

为使导弹及火箭弹便于储存及运输，舵机上的舵片都采用可折叠的结构。在运输和储存时，舵片折叠在弹内；当导弹及火箭弹在飞行时，将舵片展开，通过控制系统控制舵片的转动来修正弹道。

目前舵片的展开一般采用爆炸装置使其在弹内实现解锁及展开。由于舵片是在导弹及火箭弹飞行状态下展开，所以爆炸装置所产生的爆炸力将会影响导弹及火箭弹的飞行稳定性；其次，由于爆炸装置一般为化学药品，如长期储存，其安全性和稳定性都存在巨大隐患；再次，爆炸装置结构复杂且生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构，舵片的展开和转动都是通过电机控制，提高了机构的安全性及可靠性。

一种电机控制舵片展开和转动的舵机机构，该机构包括安装盘、电机、减速器、驱动锥齿轮、从动锥齿轮、舵片、转轴和舵片锁紧机构；舵片由前缘舵和后缘舵组成，前缘舵和后缘舵通过转轴安装在一起，前缘舵和后缘舵能够绕转轴相对转动，转轴上固定从动锥齿轮；

所述电机、减速器和舵片锁紧机构分别固定在安装盘上，舵片通过前缘舵上的安装孔与减速器输出轴固定连接，从动锥齿轮与固定在减速电输出轴上的驱动锥齿轮啮合，舵片随减速器输出轴展开到位后，舵片锁紧机构将前缘舵锁定，驱动锥齿轮与从动锥齿轮产生相对转动进而使舵片转轴带动后缘舵偏转，实现修正弹道的功能。

进一步地，所述前缘舵和后缘舵互为嵌入式结构，所述前缘舵上具有三个凸出部，第一个凸出部上具有与减速器输出轴连接的舵片安装孔，第二个和第三个凸出部上具有供转轴穿过的转轴安装孔，第一个第二凸出部之间形成安装从动锥齿轮的空间，第三个凸出部嵌入后缘舵的凹槽中，转轴依次穿过第二凸出部的转轴安装孔、后缘舵上的转轴过孔以及第三个凸出部上的转轴安装孔后将前缘舵和后缘舵连接在一起。

进一步地，所述减速器为一级带自锁的蜗轮蜗杆传动机构和多级圆柱齿轮传动机构组成。

进一步地，所述驱动锥齿轮通过挡圈、套筒及键或者扁圆固定在减速器的输出轴上。

进一步地，所述舵片锁紧机构包括锁紧销、锁紧销座、锁紧固定座和弹簧；所述锁紧销座固定在锁紧固定座的安装槽内，所述锁紧销通过弹簧弹性安装在锁紧销座内，锁紧销与锁紧固定座上的过孔滑动配合，锁紧销在弹簧力的作用下伸出过孔来锁定舵片中的前缘舵，舵片锁紧机构通过锁紧固定座固定于安装盘上。

进一步地，所述安装盘上加工开放式的条形定位槽，所述转轴与定位槽配合的部位加工成扁圆，舵片在展开过程中通过限位槽限制转轴的转动，进而限制后缘舵的转动。

有益效果：

1、本实用新型通过电机和减速器的方式实现舵片展开及转动，舵片的展开由减速器直接传动，舵片中后缘舵的转动仅利用了主动锥齿轮和从动锥齿轮配合完成，两个动作通过同一套传动机构来完成，整体结构更加简单、紧凑。