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[发明专利]靶弹质心调节装置-CN202310645684.X有效
发明人：鲍教修;郭树龙;隋慧麟;杨昊;车鹏宇;赵长山;张帅 -专利权人：北京航天众信科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及靶弹设计技术领域，提供了一种靶弹质心调节装置，适于安装在靶弹舱段上，该靶弹质心调节装置包括：调节柱、筒体、安装边缘和配重件。所述调节柱固定连接在所述靶弹舱段上；所述筒体安装在所述靶弹舱段内，在所述筒体上开设有与所述调节柱导向配合的第一滑槽，所述第一滑槽包括沿筒体轴向方向延伸的轴向槽，以及沿所述筒体周向方向延伸的周向槽；所述安装边缘设置在所述筒体上，且设置有沿所述筒体径向方向延伸的第二滑槽；所述配重件可移动地设置在所述第二滑槽上。本发明提供的靶弹质心调节装置可以在靶弹的轴向方向和径向方向调节靶弹的质心参数，使得靶弹满足设计要求，且结构简单，便于操作和生产。
质心调节装置

[发明专利]一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构-CN202310406265.0在审
发明人：岳洪浩;潘雪婷;杨飞;陆一凡;刘淑峰;陈纲;彭振 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构，属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的能够实现尾裙扩展角度的尾裙机构无法重复使用，导致无法有效提高导弹的灵活机动能力和对抗作战效率的问题。力矩电机套装在尾段的一端部，传动轴环同轴套设在尾段上且与力矩电机的动子固接，若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接，若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置，若干裙片与若干挡流板内外错位布置，每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接。本发明装置结构简单，核心机构采用空间连杆结合球铰副传动，传动效率高、承载能力强，同时可实现快速顺畅的无级展收。
一种适用于高超声速导弹张角调节机构

[发明专利]一种空气舵安装结构-CN202310192194.9在审
发明人：李建伟;布向伟;魏凯;彭伟斌;宋文锋 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气舵安装结构，属于火箭空气舵技术领域，包括具有空气舵安装腔的火箭舱段、空气舵安装支座、舵体以及舵体驱动装置。所述空气舵安装支座可分离地固设于所述空气舵安装腔内；所述舵体包括一体成型的空气舵面和舵轴；所述舵轴与所述空气舵安装支座旋转连接；所述舵轴整体位于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置设置于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置配置成根据火箭飞控命令驱动所述空气舵面与火箭轴线平行或呈一定角度偏转。本发明舵体为一体化设计，省去了空气舵面与舵轴之间的连接件，重量更轻，且舵轴无突出箭体部分，气动外形更好。
一种空气安装结构

[发明专利]一种在同一弹体截面安装的多组独立舵面和尾翼合件装置-CN202110860092.0有效
发明人：曹玉鑫;郭沫然 -专利权人：成都星源飞思科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在同一弹体截面安装的多组独立舵面和尾翼合件装置，该装置包括组合本体、多个舵面合件、和多个尾翼合件；组合本体包括固定块、夹持块一、和夹持块二，夹持块一位于固定块和夹持块二之间，夹持块一和夹持块二的相对面均分别开设有多个半孔一和多个半孔二，多个半孔一和多个半孔二沿周向间隔交错布置；夹持块一的半孔一与夹持块二的半孔一一一对应，且对应的两个半孔一合成一个完整的轴承孔，轴承孔与轴承配合；夹持块一的半孔二与夹持块二的半孔二一一对应，且对应的两个半孔二合成一个完整的轴孔，轴孔与翼转轴二配合；固定块连接有多个电机，每个电机的输出轴均设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二。
一种同一弹体截面安装独立尾翼装置

[发明专利]一种巡飞弹质心调整方法及机构-CN202211589727.9在审
发明人：付森;唐笑;蔡铁鑫 -专利权人：湖南航天有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种巡飞弹质心调整方法及机构。所述巡飞弹质心调整机构包括滑动机构、在巡飞弹的电池舱外侧设置的至少一个配重滑块，至少一个所述配重滑块独立伸展或收缩，且至少一个所述配重滑块分别与所述滑动机构滑动连接。与相关技术相比，本发明的配重滑块为人造肌肉纤维(聚合物捻卷型纤维材料)驱动，只需电信号驱动，无需设置电机、连杆等辅助机械结构，不占用舱内空间。
一种飞弹质心调整方法机构

[实用新型]一种适用于三通道制导弹药稳定装置-CN202221997451.3有效
发明人：渠振江;王金东;康利君;解禹;周陆陆;李良 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于三通道制导弹药稳定装置，包括喷管、尾翼筒，以及连接在所述喷管和所述尾翼筒之间的解旋机构；所述解旋机构包括安装在所述喷管与所述尾翼筒连接处前端的双列角接触球轴承，以及安装在所述喷管与所述尾翼筒连接处后端的调心球轴承。本发明的稳定装置，主要能够解决三通道制导弹药采用由推力球轴承和深沟球轴承组成的前后轴承组来消除弹尾稳定装置与弹体之间的旋转的解旋结构存在的由于前后轴承组同轴度出现偏差时可能造成轴承卡滞影响稳定装置转动灵活性的隐患，提高三通道制导弹药控制工作可靠性；另一方面还能减少弹尾消极重量，提升弹体性能。
一种适用于通道制导弹药稳定装置

[发明专利]一种水下运动稳定的超空泡枪弹-CN202210364963.4在审
发明人：郝博;刘力维;吕超;王明阳;张力 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下运动稳定的超空泡枪弹，涉及枪弹技术领域，包括弹塞和空化器，弹塞一侧依次设置圆柱部和嵌入部，所述圆柱部和所述嵌入部一体成型；所述空化器临近弹塞的部分为圆柱体，空化器由空化器头部、第一圆柱体和第二圆柱体组成，空化器也为一体成型结构；空化器靠近弹塞的一端设置有内孔，弹塞和空化器通过螺纹连接。本发明通过枪弹外形的设计，当枪弹在水下运动时，枪弹被充满水蒸汽的大气泡包裹，水对枪弹的粘性阻力大大降低，提高了枪弹在水中运动的稳定性，同时通过空化器内打孔使枪弹质心前移，使得该枪弹水中运动时其阻力中心在质心之后，起到了保持枪弹水中整体稳定性的作用。
一种水下运动稳定空泡枪弹

[发明专利]一种电动舵机-CN202210910238.2在审
发明人：吕俊平;钟哲;周楠;田秀;王彦利;郝永勤;白滢;董小龙 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：一种电动舵机，利用两对互相垂直安装的舵面和两个舵机来控制弹的空间运动，具体包括舵舱、电机、丝杠副、舵机轴、舵片。一个电机带一个舵机轴，每个舵机轴带两个舵片，两个舵片同向转动。当电机转动时，电机转子带动丝杠副的丝杠轴转动，丝杠副把电机转子的旋转运动变为丝杠副的螺母的直线运动，丝杠副螺母的直线运动又通过舵机轴的拨叉转换为舵机轴旋转，舵机轴带动舵片旋转。舵机占用体积小，对驱动电机的响应要求较低，修正效果较好。而且重量轻，成本低。尤其适用于滚动控制的旋转导弹。
一种电动舵机

[发明专利]一种高超音速弹用承载、烧蚀防热一体化复合材料弹翼、舵及其制备方法-CN202010521974.X有效
发明人：郏保琪;袁金;张雄军;周永江;冯彬彬;胡旭辉 -专利权人：宁波曙翔新材料股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超音速弹用承载、烧蚀防热一体化复合材料弹翼、舵及其制备方法，包括以下步骤：1)根据高超音速导弹型号不同，其对弹翼、舵承受气流温度、烧蚀时间、气动载荷下翼尖位移要求也不同，将弹翼、舵的整体铺层结构设计分为两部分，即弹翼、舵承载层和弹翼、舵耐烧蚀层；2)弹翼、舵承载层选择编织碳/高温环氧预浸布、编织碳/聚酰亚胺预浸布、编织碳/双马来酰亚胺预浸布中的一种，弹翼、舵耐烧蚀层碳/酚醛预浸布、碳/苯并噁嗪预浸布、碳/芳炔树脂预浸布中的一种，纤维质量含量控制在65‑75％，采用碳纤维预浸布铺层一次模压工艺，避免结构/功能层基体树脂因树脂含量过高及加压时机早、压力过大导致相互渗透、弹翼、舵耐烧蚀层胶液溢出过多造成的性能缺陷。
一种高超音速承载防热一体化复合材料及其制备方法

[发明专利]一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构-CN202210088298.0在审
发明人：杨小龙;乐晨;张宏剑;王辰;马红鹏;路志峰;郭永辉;郭岳;杨帆;张志峰;吴会强;章凌;于兵;徐西宝;王筱宇;林崧 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。
一种双铰杆式空气锁定解锁抑制机构

[实用新型]一种翼面折叠机构-CN202123025907.8有效
发明人：罗兵;洪厚全;陈逸云;曹峰;郑舰;黎玄;张若然;蒋宇涛;万渠;李晗辉;钟茂平;付俊兴;邬亨贵;张耀庆;赵宇坤 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本实用新型属于折叠翼面结构设计技术领域，具体涉及一种翼面折叠机构，所述机构包括：翼面、翼面接头、转轴、卡块、压紧螺母、弹簧；所述翼面根部设有一个耳片，翼面接头上设有叉耳，所述转轴穿过耳片和叉耳，并通过压紧螺母将转轴锁紧；所述弹簧和卡块均套设在所述转轴上，且位于耳片和叉耳之间；所述卡块与翼面根部上的耳片配合，用于翼面在折叠或展开时的锁紧；所述弹簧设置在卡块与叉耳之间。
一种折叠机构

[发明专利]一种基于L1自适应控制算法的弹翼主动颤振抑制方法-CN202010052759.X有效
发明人：智永锋 -专利权人：西安智芯通达科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于L1自适应控制算法的弹翼主动颤振抑制方法，首先以带有前、后缘控制面的二元翼段作为研究对象，建立二元弹翼的气动弹性系统模型；然后求解出系统的颤振速度，对模型进行了颤振分析；接着针对所建立的二元弹翼的气动弹性系统模型设计L1自适应控制器；最后仿真分析了变后掠角过程中L1自适应控制器的颤振抑制效果。
一种基于 l1 自适应控制算法主动抑制方法

[发明专利]一种新型变后掠翼机构-CN202011542939.2有效
发明人：刘建伟;李东博;张雷;常凯峰;孟繁峻;韩凌攀;冯谦 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型变后掠翼机构，包括盖板、底座、推块、弹簧锁止销，通过推块控制弹翼的后掠角，并且通过电机控制进行锁定；另外，通过推块与弹簧锁止销的配合，使盖板和底座随后掠角变化实现解锁和锁定，保证在变后掠角过程中全弹质心与压心的匹配，优化全弹生阻特性及力矩特性，提高全弹控制效率。
一种新型变后掠翼机构

[实用新型]一种接头可变的RTM整体成型复合材料弹翼-CN202122902245.1有效
发明人：周圣卫;陈志平;易宇文;陈海军 -专利权人：长三角先进材料研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接头可变的RTM整体成型复合材料弹翼，沿翼展方向的两端分别布置根肋和端肋，在根肋和端肋之间设置前梁和后梁，前梁和后梁分别垂直根肋和端肋；位于根肋侧的前梁、后梁的端部向外延伸并越过根肋，前梁、后梁伸出的部分作为前梁、后梁的连接接头；根肋和端肋之间由前梁和后梁分隔出的三个区域分别使用泡沫进行填充，在填充泡沫后的整体结构外部通过上蒙皮和下蒙皮进行覆盖获得弹翼，弹翼采用全碳纤维复材，提高弹翼承载能力，同时避免混合结构中金属件复杂、变形以及连接方式复杂的问题。另外，本申请采用的RTM整体成型工艺制备弹翼结构，为产品接头形式改变提供了低成本的解决方案。
一种接头可变 rtm 整体成型复合材料

[实用新型]一种大载荷复合材料弹翼轻量化结构-CN202122475805.X有效
发明人：刘成 -专利权人：湖北长盛复合材料科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载荷复合材料弹翼轻量化结构，包括翼头接口，所述翼头接口的侧壁上固定连接有连接板，所述连接板的通过第一角度调节机构连接有两个侧板，两个所述侧板通过第二角度调节机构连接有转动板，所述转动板的侧壁上固定连接有蒙皮，所述蒙皮的内部侧壁上固定连接有多个固定框，每个所述固定框的侧壁上固定连接有四个固定杆，所述转动板的侧壁上固定连接有连接杆，每个所述固定杆的一端固定连接在连接杆的侧壁上。本实用新型设计合理，构思巧妙，不仅降低了弹翼的重量，满足有弹翼飞行器轻量化的设计，而且能进行快速精确的角度调节，实用性高。
一种载荷复合材料弹翼轻量化结构

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