[实用新型]垂直起降的串列翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及垂直起降的串列翼无人机，包括机体、前翼、后翼、螺旋桨组件及垂尾，螺旋桨组件包括推进螺旋桨组件、起降螺旋桨组件，推进螺旋桨组件设置在机体尾部，机体处设有加强组件，加强组件包括两个关于机体中心左右对称分布的纵向杆、两纵向杆之间的横向杆，起降螺旋桨组件设置在纵向杆上与横向杆相接处，纵向杆前端延伸至前翼的底部处，纵向杆前部与前翼连接，纵向杆后端延伸至后翼的底部处，纵向杆后部与后翼连接，前翼内设有前翼加强杆，纵向杆前部与前翼加强杆连接，后翼内设有后翼加强杆，纵向杆的后部与后翼加强杆连接，无人机的刚性足，抗摔性好，较大幅度降低摔机后的损失，续航能力较大提升。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及垂直起降的串列翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，在测绘、航拍、农业、快递运输、灾难救援等等领域有着广泛的应用，目前，无人机技术正在飞速的发展中。

无人机从飞行器类型上区分可以分为固定翼无人机和旋翼无人机，固定翼无人机优点是：航时更长、速度更快、飞行效率高，失去动力后还具有华翔能力，降低下降速度减少坠机损失，缺点是需要专门的开阔地用于起飞降落，并且无法实现悬停，并且，对于操作人员的操作技术水平有着较高的要求；而旋翼无人机优点是更易精准的控制，稳定的悬停更是先天优势，缺点是飞行效率低续航时间短。不同类型的飞机具有不同的优点，为了满足越来越迫切的使用需求，人们将固定翼无人机、旋翼无人机进行结合，设计出了固定翼垂直起降无人机，它兼备了固定翼无人机、旋翼无人机的优点。

随着无人机技术高速发展与无人机技术的广泛应用，人们对无人机的使用需求越来越多、越来越高，其中，对无人机使用的最迫切的需求是高航时、高续航、高挂载。固定翼垂直起降无人机虽然具有比较全面的优点，但是，其续航能力、挂载能力、飞行性能仍有很大的提升空间。为了延长无人机的航时，增强无人机的续航能力及提高挂载能力，一般的做法是对无人机的蓄电池进行增容，更换容量更大的蓄电池，这便带来了新的问题，容量大的电池质量也大，蓄电池容量增大的同时也增大了无人机的自重，因此，该种方式对无人机性能的提高具有很大的限制，当蓄电池容量扩充到一定的范围后，反而会对无人机的性能产生不利影响，降低续航能力、挂载能力，极大的影响无人机的使用性能，难以满足需求，无人机的自重为“死重”，“死重”越大对无人机的挂载能力、续航能力的影响就与越突出。

为了进一步的提高无人机的使用性能，现在多采取的方式是优化无人机的结构，比如，采用轻量化的设计，降低“死重”，轻量化设计会引发新的问题，无人机的刚性不足，在意外的摔机、坠机后，无人机一般损伤的比较严重，损失较大，现有的固定翼垂直起降无人机还存在另一个问题，垂直起降的螺旋桨组件在无人机平飞时产生阻力大，并且产生的乱流会对机体、固定翼产生不利影响，降低固定机翼的升力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供垂直起降的串列翼无人机，无人机的刚性足，结构稳固，抗摔性好，极大的降低摔机后的损失，阻力小，续航能力获得较大提升，更能满足使用需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：