[实用新型]垂直起降的串列翼无人机

权利要求书

1.垂直起降的串列翼无人机，包括机体、机体上的前翼、后翼、螺旋桨组件及垂尾，所述的前翼高度低于后翼高度，螺旋桨组件包括推动无人机前进的推进螺旋桨组件、实现无人机垂直起降的起降螺旋桨组件，其特征在于：所述的推进螺旋桨组件设置在机体尾部，推进螺旋桨组件的中心线与机体的中心线重合，所述的机体的外侧周边设有加强无人机整体刚性的加强组件，所述的加强组件包括沿机体前后方向排布的且均布在机体左右两侧的纵向杆、沿机体左右方向排布的横向杆，横向杆杆体与纵向杆杆交汇且连接，横向杆间交汇且交汇处的杆体相互连接，所述的起降螺旋桨组件设置在纵向杆上与横向杆的交汇处，机体两侧纵向杆上的起降螺旋桨组件的数目一致，起降螺旋桨组件的高度高于前翼且低于后翼，所述的前翼内设有沿前翼长度方向排布的前翼加强杆，纵向杆的前端至少延伸至前翼的底部处，纵向杆的前部杆体与前翼加强杆连接，所述的后翼内设有沿后翼长度方向排布的后翼加强杆，纵向杆的后端至少延伸至后翼的底部处，纵向杆的后部杆体与后翼加强杆连接，所述的垂尾连接在纵向杆的后端处。

2.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的纵向杆、横向杆的数目均为两个，纵向杆、横向杆均处于机体底侧，两纵向杆关于机体中心线左右对称，横向杆的两端端部分别与纵向杆对应处的杆体连接，两个横向杆的杆体中部在机体处交汇，横向杆的交汇处与机体底部连接。

3.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的起降螺旋桨组件在纵向杆上的设置位置关于机体中心线为左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的纵向杆的前端延伸至前翼底部，纵向杆的前端通过向上延伸的前部连接件与前翼加强杆连接，纵向杆的后端延伸至后翼底部，纵向杆的后端通过向上延伸的后部连接件与后翼加强杆连接。

5.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的前翼包括前内侧翼、前内侧翼外侧的前外侧翼，前内侧翼为与机体一体成型的一体结构，前内侧翼与前外侧翼间通过前翼连接件连接，所述的前翼加强杆连接前翼连接件。

6.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的后翼包括后内侧翼、后内侧翼外侧的后外侧翼，后内侧翼为与机体一体成型的一体结构，后内侧翼与后外侧翼间通过后翼连接件连接，所述的后翼加强杆连接后翼连接件。

7.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的纵向杆连接有向机体底部延伸的支杆。

8.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的纵向杆为金属制方形管，所述的横向杆为金属制圆管。

9.根据权利要求2所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：纵向杆、横向杆相接处通过连接件连接，横向杆杆体交汇处处于前翼与后翼之间的机体的中部。

10.根据权利要求1所述的垂直起降的串列翼无人机，其特征在于：所述的纵向杆、横向杆处于同一水平面内。