[实用新型]一种机器人基础教学组合平台

说明书

本实用新型属于机器人教学平台领域，具体公开了一种机器人基础教学组合平台，包括防护箱，防护箱的底部两侧均固接有支撑杆，支撑杆的底端安装有移动轮；防护箱的底部设有锁定机构，锁定机构包括固接在防护箱底部的竖板，竖板的两侧设有相互连通的通孔，通孔内滑动连接有支杆，支杆朝向移动轮的一端穿过通孔固接有锁定板，另一端穿过通孔固接有安装板，安装板与竖板之间通过固定螺栓固定连接；防护箱的顶部设有承载台，承载台的顶部活动设有底板，底板顶部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的顶部输出端固接有旋转台，旋转台的顶部安装有机器人本体；本实用新型便于对教学平台进行固定，便于对机器人进行高度以及角度的调整，保证教学质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学平台领域，具体为一种机器人基础教学组合平台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人基础教学组合平台由于体积较大移动较为不便，常常需安装移动轮，移动方便、轻松，但在教学的过程中，教学平台容易移动，影响教学质量；此外，结构单一，在教学讲解的工程中，观看学习人员无法从多个角度观察台上机器人的所有部件以及操作运行方式，较为不便，因此，针对上述问题提出一种机器人基础教学组合平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人基础教学组合平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人基础教学组合平台，包括防护箱，防护箱的底部两侧均固接有支撑杆，支撑杆的底端安装有移动轮；所述防护箱的底部于移动轮的外侧均设有锁定机构，锁定机构包括固接在防护箱底部的竖板，竖板的两侧设有相互连通的通孔，通孔内滑动连接有支杆，支杆朝向移动轮的一端穿过通孔固接有锁定板，另一端穿过通孔固接有安装板，安装板与竖板之间通过固定螺栓固定连接；所述防护箱的顶部设有承载台，承载台的顶部活动设有底板，底板顶部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的顶部输出端固接有旋转台，旋转台的顶部安装有机器人本体。

优选的，所述锁定板为弧形结构，且其弧度与移动轮相适配。

优选的，所述底板与第一驱动电机之间设有具有减震作用的橡胶垫。

优选的，所述防护箱内安装有调整机器人本体高度的驱动机构，驱动机构包括安装在防护箱内腔底部的第二驱动电机，第二驱动电机的顶部输出端固接有丝杆，丝杆远离第二驱动电机的一端套设有升降柱，升降柱的顶端穿过防护箱以及承载台与底板底部固接。

优选的，所述升降柱的一端开口，另一端封闭，且开口端内壁上设有与丝杆相匹配的螺纹；所述防护箱的顶部以及承载台上均设有用于升降柱穿过的穿孔。

优选的，所述穿孔内壁上设有橡胶圈，橡胶圈与升降柱之间滑动连接。

优选的，所述防护箱的一侧通过铰链安装有防护门，防护门上设有门把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设有竖板、支杆、锁定板、安装板以及固定螺栓，便于对移动轮进行固定，使得教学平台在使用的过程中，移动轮不易移动，保证教学质量。

2.本实用新型通过启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出端带动旋转台转动，使得使用者可以更好的讲解机器人的各个部位以及操作步骤。

3.本实用新型通过启动第二驱动电机，第二驱动电机的输出端带动丝杆转动，丝杆与升降柱的一端螺纹连接，丝杆转动时，可带动升降柱上下移动，升降柱带动旋转台上下移动，使得该教学平台可以适用各种教学环境，使用灵活、方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；