[实用新型]一种机器人基础教学组合平台

权利要求书

1.一种机器人基础教学组合平台，其特征在于，包括防护箱(1)，防护箱(1)的底部两侧均固接有支撑杆(2)，支撑杆(2)的底端安装有移动轮(3)；所述防护箱(1)的底部于移动轮(3)的外侧均设有锁定机构，锁定机构包括固接在防护箱(1)底部的竖板(4)，竖板(4)的两侧设有相互连通的通孔，通孔内滑动连接有支杆(5)，支杆(5)朝向移动轮(3)的一端穿过通孔固接有锁定板(6)，另一端穿过通孔固接有安装板(7)，安装板(7)与竖板(4)之间通过固定螺栓(8)固定连接；所述防护箱(1)的顶部设有承载台(9)，承载台(9)的顶部活动设有底板(17)，底板(17)顶部安装有第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的顶部输出端固接有旋转台(11)，旋转台(11)的顶部安装有机器人本体(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述锁定板(6)为弧形结构，且其弧度与移动轮(3)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述底板(17)与第一驱动电机(10)之间设有具有减震作用的橡胶垫(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述防护箱(1)内安装有调整机器人本体(12)高度的驱动机构，驱动机构包括安装在防护箱(1)内腔底部的第二驱动电机(14)，第二驱动电机(14)的顶部输出端固接有丝杆(15)，丝杆(15)远离第二驱动电机(14)的一端套设有升降柱(16)，升降柱(16)的顶端穿过防护箱(1)以及承载台(9)与底板(17)底部固接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述升降柱(16)的一端开口，另一端封闭，且开口端内壁上设有与丝杆(15)相匹配的螺纹；所述防护箱(1)的顶部以及承载台(9)上均设有用于升降柱(16)穿过的穿孔(18)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述穿孔(18)内壁上设有橡胶圈(19)，橡胶圈(19)与升降柱(16)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人基础教学组合平台，其特征在于：所述防护箱(1)的一侧通过铰链安装有防护门(20)，防护门(20)上设有门把手(21)。