[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：机器人主体、行走机构、清洁组件、驱动组件和控制组件，行走机构设置于机器人主体上，行走机构用于带动机器人主体相对待清洁表面移动，清洁组件可拆卸地连接于机器人主体上，清洁组件用于清理待清洁表面，驱动组件和控制组件均设置于机器人主体上，驱动组件驱动连接至清洁组件，控制组件电连接驱动组件以调整驱动组件的驱动模式。采用本实用新型，具有能够智能调整清洁模式，适应不同类型地面的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人大多可以设置清洁组件，清洁组件依靠清洁机器人的重量贴合地面，清洁机器人在移动过程中带动清洁组件清洁地面，导致清洁方式单一，无法智能适应不同类型的地面。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够智能调整清洁模式，适应不同类型地面的清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁组件、驱动组件和控制组件，所述行走机构设置于所述机器人主体上，所述行走机构用于带动机器人主体相对待清洁表面移动，所述清洁组件可拆卸地连接于所述机器人主体上，所述清洁组件用于清理待清洁表面，所述驱动组件和所述控制组件均设置于所述机器人主体上，所述驱动组件驱动连接至所述清洁组件，所述控制组件电连接所述驱动组件以调整所述驱动组件的驱动模式。

可选地，所述清洁组件包括清洁本体和连接所述清洁本体的至少一个传动部，所述清洁本体通过所述至少一个传动部可升降地连接所述机器人主体，所述驱动模式配置为以下模式中的任意一种：所述驱动组件可经所述至少一个传动部驱动所述清洁本体相对所述机器人主体伸展，以保持所述清洁本体贴合待清洁表面；所述驱动组件可经所述至少一个传动部驱动所述清洁本体相对所述机器人主体收缩以与待清洁表面相适应；所述驱动组件可经所述至少一个传动部驱动所述清洁本体相对所述机器人主体震动。

可选地，所述机器人主体包括底盘，所述底盘设有至少一个滑孔，所述至少一个滑孔的延伸方向垂直所述底盘所在平面，所述清洁本体位于所述底盘靠近待清洁表面一侧，所述至少一个传动部分别与所述至少一个滑孔滑动配合。

可选地，所述驱动组件包括至少一个电磁驱动器，所述至少一个电磁驱动器固定于所述底盘上，并分别对应所述至少一个滑孔设置，所述至少一个电磁驱动器通过电磁力驱动所述至少一个传动部。

可选地，所述滑孔具有靠近所述待清洁表面的第一端和相对所述第一端设置的第二端，所述传动部靠近所述第二端一侧设置有磁体，所述电磁驱动器固定于所述第二端，所述电磁驱动器通过电磁力对所述磁体施加吸引力或排斥力。

可选地，所述底盘背离所述待清洁表面一侧设有凸出部，所述凸出部设有所述滑孔，所述电磁驱动器包括绕设于所述凸出部的电机驱动绕组，所述传动部包括与所述电机驱动绕组配合的磁体，所述电机驱动绕组可经所述磁体驱动所述传动部沿所述滑孔直线滑动。

可选地，所述清洁本体包括支架和拖擦件，所述支架通过所述至少一个传动部连接于所述机器人主体上，所述拖擦件附设于所述支架背离所述机器人主体一侧。

可选地，所述机器人主体靠近所述待清洁表面一侧设有倾斜面，所述倾斜面具有相对邻近所述待清洁表面的第一边缘和相对远离所述待清洁表面的第二边缘，所述清洁本体包括相对所述传动部设置的转动连接部，所述转动连接部邻近所述第一边缘并转动连接所述机器人主体，以使所述清洁本体可相对所述机器人转动以远离或靠近所述第二边缘。

可选地，所述清洁机器人包括弹性连接所述机器人主体和所述清洁本体的弹性件，所述弹性件对所述清洁本体施加远离所述第二边缘的弹性力。