[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体、行走机构、清洁组件、驱动组件和控制组件，所述行走机构设置于所述机器人主体上，所述行走机构用于带动机器人主体相对待清洁表面移动，所述清洁组件可拆卸地连接于所述机器人主体上，所述清洁组件用于清理待清洁表面，所述驱动组件和所述控制组件均设置于所述机器人主体上，所述驱动组件驱动连接至所述清洁组件，所述控制组件电连接所述驱动组件以调整所述驱动组件的驱动模式。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括清洁本体和连接所述清洁本体的至少一个传动部，所述清洁本体通过所述至少一个传动部可升降地连接所述机器人主体，所述驱动模式配置为以下模式中的任意一种：所述驱动组件可经所述至少一个传动部驱动所述清洁本体相对所述机器人主体伸展，以保持所述清洁本体贴合待清洁表面；所述驱动组件可经所述至少一个传动部驱动所述清洁本体相对所述机器人主体收缩以与待清洁表面相适应；所述驱动组件可经所述至少一个传动部驱动所述清洁本体相对所述机器人主体震动。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括底盘，所述底盘设有至少一个滑孔，所述至少一个滑孔的延伸方向垂直所述底盘所在平面，所述清洁本体位于所述底盘靠近待清洁表面一侧，所述至少一个传动部分别与所述至少一个滑孔滑动配合。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括至少一个电磁驱动器，所述至少一个电磁驱动器固定于所述底盘上，并分别对应所述至少一个滑孔设置，所述至少一个电磁驱动器通过电磁力驱动所述至少一个传动部。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑孔具有靠近所述待清洁表面的第一端和相对所述第一端设置的第二端，所述传动部靠近所述第二端一侧设置有磁体，所述电磁驱动器固定于所述第二端，所述电磁驱动器通过电磁力对所述磁体施加吸引力或排斥力。

6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘背离所述待清洁表面一侧设有凸出部，所述凸出部设有所述滑孔，所述电磁驱动器包括绕设于所述凸出部的电机驱动绕组，所述传动部包括与所述电机驱动绕组配合的磁体，所述电机驱动绕组可经所述磁体驱动所述传动部沿所述滑孔直线滑动。

7.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁本体包括支架和拖擦件，所述支架通过所述至少一个传动部连接于所述机器人主体上，所述拖擦件附设于所述支架背离所述机器人主体一侧。

8.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体靠近所述待清洁表面一侧设有倾斜面，所述倾斜面具有相对邻近所述待清洁表面的第一边缘和相对远离所述待清洁表面的第二边缘，所述清洁本体包括相对所述传动部设置的转动连接部，所述转动连接部邻近所述第一边缘并转动连接所述机器人主体，以使所述清洁本体可相对所述机器人转动以远离或靠近所述第二边缘。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括弹性连接所述机器人主体和所述清洁本体的弹性件，所述弹性件对所述清洁本体施加远离所述第二边缘的弹性力。

10.如权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制组件包括控制器和检测器，所述控制器电连接所述行走机构、所述检测器和所述驱动组件，所述检测器用于监测所述行走机构的行走状态，并向所述控制器输出反馈信号，所述控制器根据所述反馈信号确定所述驱动组件的驱动模式，以调整所述清洁组件的清洁模式。

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测器包括电连接所述行走机构的电流采集单元和电连接所述电流采集单元的异常判断单元，所述电流采集单元用于采集所述行走机构的负载电流，所述异常判断单元检测到所述负载电流超过预设阈值时，向所述控制器输出异常反馈信号。