[实用新型]分拣AGV以及分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种分拣AGV以及分拣系统，涉及物流运输技术领域。该分拣AGV包括：车体、承载结构和夹紧结构；其中，所述承载结构能够相对所述车体至少一侧翻转，所述承载结构的两侧相对设置有夹紧结构，所述夹紧结构具有打开和收起两个状态；当所述承载结构上的运输物品的放置高度大于或等于预设阈值时，所述夹紧结构由收起状态变换为打开状态夹紧所述运输物品，通过所述夹紧结构可以对运输物品进行遮挡，来防止运输物品在运输过程中产生的异常掉落。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，尤其涉及一种分拣AGV(Automated GuidedVehicle，自动导向车)以及分拣系统。

背景技术

在分拣AGV(例如：分拣机器人)对运输物品进行运输的过程中，由于分拣AGV的运行速度快以及运输物品的尺寸较大，运输物品会存在掉落的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种分拣AGV以及分拣系统，能够解决在分拣AGV对运输物品进行运输的过程中运输物品出现掉落的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种分拣AGV。

本实用新型实施例的分拣AGV包括：承载结构、夹紧结构和车体；

其中，所述承载结构能够相对所述车体至少一侧翻转，所述承载结构的两侧相对设置有夹紧结构，所述夹紧结构具有打开和收起两个状态；当所述承载结构上的运输物品的放置高度大于或等于预设阈值时，所述夹紧结构由收起状态变换为打开状态夹紧所述运输物品。

可选地，所述分拣AGV还包括：第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹紧结构驱动连接。

可选地，所述承载结构表面还设置有用于检测所述承载结构上是否放置有运输物品的检测部。

可选地，所述检测部为阵列设置在所述承载结构上的多个光电传感器，所述多个光电传感器的检测方向指向所述承载结构的承载面一侧。

可选地，所述分拣AGV还包括：第二驱动部，所述承载结构与所分拣AGV行走方向平行的一侧与所述车体铰接，所述承载结构与所述第二驱动部驱动连接。

可选地，所述承载结构为弧形板，所述弧形板与所述分拣AGV行走方向垂直的两侧高于中间凹陷。

可选地，所述夹紧结构包括固定部和夹紧部，所述固定部转动设置于所述承载结构位于与所分拣AGV行走方向平行的一侧。

可选地，所述夹紧部为弧形的条状结构，所述弧形板与所述分拣AGV行走方向平行的两侧均转动连接有固定部，所述夹紧部整体弧度与所述弧形板外沿形貌相同，在收起状态，所述夹紧部内侧与所述弧形板外沿紧密贴合。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的另一个方面，提供了一种分拣系统，包括：如上所述的分拣AGV以及用于检测所述承载结构上运输物品的放置高度的检测装置。

可选地，所述检测装置为对射型的光电传感器。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

在本实用新型实施例中，当承载结构上运输物品的放置高度大于或等于预设阈值时，所述夹紧结构由收起状态变换为打开状态夹紧所述运输物品，使得所述夹紧结构的至少部分位于所述承载结构的承载面以上，通过所述夹紧结构可以对运输物品进行遮挡，来防止运输物品在运输过程中产生的异常掉落。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型实施例的分拣AGV的结构示意图之一；