[实用新型]分拣AGV以及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣AGV，其特征在于，包括：承载结构(1)、夹紧结构(2)和车体(3)；

其中，所述承载结构(1)能够相对所述车体(3)至少一侧翻转，所述承载结构(1)的两侧相对设置有夹紧结构(2)，所述夹紧结构(2)具有打开和收起两个状态；当所述承载结构(1)上的运输物品(4)的放置高度大于或等于预设阈值时，所述夹紧结构(2)由收起状态变换为打开状态夹紧所述运输物品(4)。

2.根据权利要求1所述的分拣AGV，其特征在于，所述分拣AGV还包括：第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹紧结构(2)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的分拣AGV，其特征在于，所述承载结构(1)表面还设置有用于检测所述承载结构(1)上是否放置有运输物品(4)的检测部(11)。

4.根据权利要求3所述的分拣AGV，其特征在于，所述检测部(11)为阵列设置在所述承载结构(1)上的多个光电传感器，所述多个光电传感器的检测方向指向所述承载结构(1)的承载面一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的分拣AGV，其特征在于，还包括：第二驱动部，所述承载结构(1)与所分拣AGV行走方向平行的一侧与所述车体(3)铰接，所述承载结构(1)与所述第二驱动部驱动连接。

6.根据权利要求5所述的分拣AGV，其特征在于，所述承载结构(1)为弧形板(12)，所述弧形板(12)与所述分拣AGV行走方向垂直的两侧高于中间凹陷。

7.根据权利要求6所述的分拣AGV，其特征在于，所述夹紧结构(2)包括固定部(21)和夹紧部(22)，所述固定部(21)转动设置于所述承载结构位于与所分拣AGV行走方向平行的一侧。

8.根据权利要求7所述的分拣AGV，其特征在于，所述夹紧部(22)为弧形的条状结构，所述弧形板(12)与所述分拣AGV行走方向平行的两侧均转动连接有固定部(21)，所述夹紧部(22)整体弧度与所述弧形板(12)外沿形貌相同，在收起状态，所述夹紧部(22)内侧与所述弧形板(12)外沿紧密贴合。

9.一种分拣系统，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的分拣AGV以及用于检测所述承载结构(1)上运输物品(4)的放置高度的检测装置。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述检测装置为对射型的光电传感器。