[实用新型]一种巡航机器人及基于其的识别系统有效
| 申请号： | 202020365255.9 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN212905943U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;徐宏哲;何政道 | 申请（专利权）人： | 上海东古智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201315 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 机器人 基于 识别 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种巡航机器人，其特征在于，包括:
路由器；
激光雷达；
视频编码装置；
交换机，与所述路由器、所述激光雷达和所述编码装置相连；
GPU控制系统，与所述交换机相连；
驱动控制器，分别与所述交换机与所述GPU控制系统相连；
伺服驱动器，与所述驱动控制器相连；
毫米波雷达，与所述GPU控制系统相连；
GNSS惯导，与所述GPU控制系统相连；
超声波模块，与所述驱动控制器相连；
气体检测仪，与所述驱动控制器相连；
云台，与所述驱动控制器和所述编码装置相连；
全景模块，与所述编码装置相连。
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