[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括水箱、抹布、渗水槽和渗水孔，抹布可拆卸连接于水箱，渗水槽设置于水箱与抹布之间且与水箱连通，渗水槽与抹布之间形成有空腔，渗水孔形成在水箱上并且将水箱的内部与渗水槽连通。本实用新型的扫地机器人拖地时清洁效果好。

技术领域

本实用新型属于扫地机械领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人不只有扫地功能，有的还具有拖地功能，甚至有的专门只做成用于拖地的机器人，扫地机器人上装有水箱并且其与地面接触的一侧设置有抹布，水箱中的水流到抹布将抹布润湿后，抹布可以对地面进行清洁，从而实现拖地功能。

现在市场上有一种带拖地功能扫地机器人，从水箱上几个出水孔流出的水渗入抹布，抹布在出水孔处先形成湿抹布，然后出水孔的水以出水孔为中心慢慢同心扩散到整块抹布。这种浸湿抹布的方式有两个问题：一是出水孔处的抹布比远离出水孔的抹布更湿润，当出水孔处的抹布过于湿润时，清洁完后的地面容易产生水渍；二是需要经过较长的时间才能将抹布完全浸湿，降低了智能扫地机器人的清洁效率。

扫地机器人进行拖地时需要用到抹布，现有市场上有一种带抹布的扫地机器人，抹布固定在扫地机器人工作时朝向地面的一侧，当地面上有小的凸出物时，抹布很容易被勾住，很容易使得抹布被勾破需要频繁更换，甚至扫地机器人因为抹布被勾住使其运动受到阻碍，可能会对扫地机器人造成损坏。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型公开的一种扫地机器人，其包括水箱、抹布、渗水槽和渗水孔，抹布可拆卸连接于水箱，渗水槽设置于水箱与抹布之间且与水箱连通，渗水槽与抹布之间形成有空腔，渗水孔形成在水箱上并且将水箱的内部与渗水槽连通。

在水箱底部与抹布之间的空腔形成渗水区，从水箱渗水孔流出的水先在水箱与抹布之间形成一片水域，然后水从该水域均匀渗入抹布，在扫地过程中，地面水渍不会太多，优化清洁服务。

水从渗水孔流到渗水槽内，因为水渗入抹布的速度小于水流流入渗水槽内的速度，所以渗水槽下方的抹布未完全湿润，渗水槽内就充满了水，整个渗水槽内的水往抹布渗透，可以使得渗水槽下方的抹布被均匀浸湿，通过抹布的毛细效应慢慢向未浸湿的抹布扩散。渗水槽内充满水后，因为抹布渗水阻力，水箱下盖的渗水孔出水速度比水填满渗水槽前的流速会慢，从而保障抹布不会有过多的水渍从而避免水渍影响地面清洁，优化清洁效果。

随着水箱中的水流入渗水区，水箱内部的气压减小，水流速度逐渐减小，防止水箱中的水一直流到抹布从而使水渍过多，水流降低甚至停止之后，视抹布润湿程度以及工作状态(停止或者继续工作)若需要继续往抹布上湿水，则可以通过调整水箱中的气压，使水箱中的水能够继续渗出。

在优选的实现方式中，渗水槽设置于水箱前进方向的前部位置，抹布的至少部分覆盖渗水槽，渗水槽能够通过渗水孔将抹布的至少部分润湿。

渗水区设置在抹布前进方向的前部位置，让前部位置的抹布先均匀湿润，然后慢慢向后部位置抹布均匀扩散湿润。前部先湿润的抹布清洁地面，由此产生的水印被后部位置相对干的抹布清理，使得抹布清洁地面效果更佳。

在优选的实现方式中，水箱包括上盖和箱体，箱体在扫地机器人的前进方向上具有侧壁，抹布至少部分可拆卸连接于侧壁。

在扫地机人器前进时，抹布容易被地面上固定的小凸出物勾住，影响拖地，抹布可拆卸连接到箱体的侧壁上，抹布的边缘会变高，地面上固定的小凸出物不会难以接触到抹布的边缘从而避免清洁地面时抹布边缘被障碍物卡住。

在优选的实现方式中，渗水槽包括设置于箱体背向上盖的一侧的底部渗水槽；和/或渗水槽包括设置于侧壁的侧部渗水槽。