[实用新型]一种工业机器人移动座

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业机器人移动座，包括底座，其特征在于：所述底座的内部开设有通孔，所述通孔内转动连接有套筒，所述套筒的外侧焊接有支撑座，所述支撑座的上端开设有环形槽，所述环形槽内摆放有弹性球，所述支撑座的下端焊接有轮架，所述轮架的内部铰接有车轮，所述套筒内滑动连接有定位销，所述定位销的上端焊接有转盘，所述套筒的外侧焊接有限位环，所述底座的上端焊接有支撑块。本方案通过设计可移动的底座用于承载机器人，且在底座上设计支撑块、螺纹杆、连接套和装夹座等部件，可对机器人进行装夹固定，且可对不同规格的机器人进行装夹，使用方便，适用性好，可降低转移成本。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业机器人移动座。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

在工业机器人移动过程中，一般使用专用托盘盛装，再使用叉车转运，转移成本高，托盘的适用性差，只能对指定规格的机器人进行装载，造成托盘的浪费。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人移动座，解决了现有的机器人在移动时，需要专用托盘承载，且需要叉车转运导致的成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种工业机器人移动座，包括底座，其特征在于：所述底座的内部开设有通孔，所述通孔内转动连接有套筒，所述套筒的外侧焊接有支撑座，所述支撑座的上端开设有环形槽，所述环形槽内摆放有弹性球，所述支撑座的下端焊接有轮架，所述轮架的内部铰接有车轮，所述套筒内滑动连接有定位销，所述定位销的上端焊接有转盘，所述套筒的外侧焊接有限位环，所述底座的上端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧转动连接有连接套，所述连接套的左端焊接有装夹座，所述装夹座与底座滑动连接，所述底座的右端焊接有拉耳。

本实用新型的原理在于：使用时，先将机器人置于底座上，然后转动螺纹杆，螺纹杆与支撑块发生螺纹运动，产生相对位移，使得螺纹杆移动，螺纹杆带动连接套移动，连接套带动装夹座移动，装夹座可以将机器人夹紧，且可适用于不同规格的机器人的装夹，当需要移动时，转动旋钮，旋钮带动转盘转动，转盘与底座发生螺纹运动，产生相对位移，使得转盘向上移动，转盘带动定位销向上移动，离开卡槽，解除对车轮的定位，然后即可将底座拉走，使用方便。

本实用新型的有益效果在于：本方案通过设计可移动的底座用于承载机器人，且在底座上设计支撑块、螺纹杆、连接套和装夹座等部件，可对机器人进行装夹固定，且可对不同规格的机器人进行装夹，使用方便，适用性好，可降低转移成本。

进一步，所述弹性球的数量为多个，多个所述弹性球在环形槽内呈环形阵列排布。通过设计多个弹性球，具有一定的减震作用，且不影响套筒的转动。

进一步，所述车轮的表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。通过卡槽和定位销的配合，可对车轮进行定位。

进一步，所述转盘的上端焊接有旋钮，所述转盘与底座通过螺纹连接。通过旋钮方便转动转盘，转盘与底座可发生螺纹运动，产生相对位移。

进一步，所述螺纹杆的表面开设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位槽内接触连接有限位钉，所述限位钉与连接套通过螺纹连接。通过限位槽和限位钉的配合，可防止螺纹杆与连接套分离，且限位槽和限位钉可发生相对转动。

附图说明

图1为本发明实施例工业机器人移动座的示意图；

图2为本发明实施例工业机器人移动座的图1的A部结构放大图；