[实用新型]一种工业机器人移动座有效
申请号: | 202020244558.5 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN211919809U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 杨育芬;刘洋;洪军;李二 | 申请(专利权)人: | 新疆落乔信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G7/02 | 分类号: | B65G7/02;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 移动 | ||
1.一种工业机器人移动座,包括底座,其特征在于:所述底座的内部开设有通孔,所述通孔内转动连接有套筒,所述套筒的外侧焊接有支撑座,所述支撑座的上端开设有环形槽,所述环形槽内摆放有弹性球,所述支撑座的下端焊接有轮架,所述轮架的内部铰接有车轮,所述套筒内滑动连接有定位销,所述定位销的上端焊接有转盘,所述套筒的外侧焊接有限位环,所述底座的上端焊接有支撑块,所述支撑块内通过螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧转动连接有连接套,所述连接套的左端焊接有装夹座,所述装夹座与底座滑动连接,所述底座的右端焊接有拉耳。
2.根据权利要求1所述的工业机器人移动座,其特征在于:所述弹性球的数量为多个,多个所述弹性球在环形槽内呈环形阵列排布。
3.根据权利要求1所述的工业机器人移动座,其特征在于:所述车轮的表面开设有卡槽,所述卡槽内卡接有定位销。
4.根据权利要求1所述的工业机器人移动座,其特征在于:所述转盘的上端焊接有旋钮,所述转盘与底座通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人移动座,其特征在于:所述螺纹杆的表面开设有限位槽,所述限位槽为环形,所述限位槽内接触连接有限位钉,所述限位钉与连接套通过螺纹连接。
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