[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，其结构包括底座、旋转盘、控制缸、轴承架、机臂、支撑缸、升降缸、转接杆、传感模块、加工缸、防滑抓取爪，本实用新型的机臂作为加工金属件的操作机械臂使用，加工缸活塞带动防滑抓取爪张合，前端作用力相连穿过对接板、框壳中部凹槽的支杆，使得安装块在框壳内槽之中活动，支撑轴板两端相连夹接架，作用力使得支杆带动支撑轴板弯折，迫使通过连件紧固的弧型垫板夹住加工件，由于增大了夹取片的支撑面，能够有效减少替换垫板的次数，且与支撑轴板之间留有可卡接加工件的空隙，能够提高加工件与夹接架的防滑支撑性，进而提高机械手的使用防护系数等多功能。

技术领域

本实用新型是一种多功能机械手，属于机械手加工技术领域。

背景技术

机械手使用广泛且能够提高机械配件的生产效率，替代了传统人工上料、下料的工艺要求，机械手使用频繁，金属加工件容易加快对抓取爪的磨损速度，大多抓取爪支撑面较小，机械手移动产生振动时容易导致金属加工件掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械手，以解决机械手使用频繁，金属加工件容易加快对抓取爪的磨损速度，大多抓取爪支撑面较小，机械手移动产生振动时容易导致金属加工件掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机械手，其结构包括底座、旋转盘、控制缸、轴承架、机臂、支撑缸、升降缸、转接杆、传感模块、加工缸、防滑抓取爪，所述机臂作为轴承架与转接杆的支撑体，所述传感模块安装在加工缸顶部凹槽上，所述机臂上设装配使用的支撑缸，所述机臂底端相啮合轴承架，所述控制缸垂设在旋转盘表面凹槽上，所述旋转盘嵌设在底座表面凹槽上，所述加工缸活塞相连接防滑抓取爪。

所述防滑抓取爪包括支杆、安装块、对接板、框壳、支撑轴板、夹接架、弧型垫板、连件，所述支杆相螺接支撑轴板中点凹槽，所述支撑轴板两端轴接在夹接架弯曲段上，所述夹接架示图前端设有通过连件紧固的贴合式弧型垫板，所述安装块嵌设在框壳内槽上，所述框壳与对接板相固合，且安装相连加工缸，所述加工缸活动相连支杆，所述夹接架与安装块配接组合一体。

进一步地，所述升降缸安装在转接杆表面凹槽上。

进一步地，所述轴承架安装在对应控制缸的对接凹槽口上。

进一步地，所述转接杆底接头嵌设有传感模块。

进一步地，所述支撑缸上方设有相间隔的升降缸。

进一步地，所述机臂顶部配设有升降缸。

进一步地，所述弧型垫板与支撑轴板之间留有可卡接加工件的空隙。

进一步地，所述支杆穿接相连框壳中点槽。

进一步地，所述对接板开口相导接支杆。

有益效果

本实用新型一种多功能机械手，机臂作为加工金属件的操作机械臂使用，加工缸活塞带动防滑抓取爪张合，前端作用力相连穿过对接板、框壳中部凹槽的支杆，使得安装块在框壳内槽之中活动，支撑轴板两端相连夹接架，作用力使得支杆带动支撑轴板弯折，迫使通过连件紧固的弧型垫板夹住加工件，由于增大了夹取片的支撑面，能够有效减少替换垫板的次数，且与支撑轴板之间留有可卡接加工件的空隙，能够提高加工件与夹接架的防滑支撑性，进而提高机械手的使用防护系数等多功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的防滑抓取爪装配结构示意图。