[实用新型]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，其结构包括底座(1)、旋转盘(2)、控制缸(3)、轴承架(4)、机臂(5)、支撑缸(6)、升降缸(7)、转接杆(8)、传感模块(9)、加工缸(10)、防滑抓取爪(11)，其特征在于：

所述机臂(5)作为轴承架(4)与转接杆(8)的支撑体，所述传感模块(9)安装在加工缸(10)顶部凹槽上，所述机臂(5)上设装配使用的支撑缸(6)，所述机臂(5)底端相啮合轴承架(4)，所述控制缸(3)垂设在旋转盘(2)表面凹槽上，所述旋转盘(2)嵌设在底座(1)表面凹槽上，所述加工缸(10)活塞相连接防滑抓取爪(11)，

所述防滑抓取爪(11)包括支杆(70)、安装块(71)、对接板(72)、框壳(73)、支撑轴板(74)、夹接架(75)、弧型垫板(76)、连件(77)，所述支杆(70)相螺接支撑轴板(74)中点凹槽，所述支撑轴板(74)两端轴接在夹接架(75)弯曲段上，所述夹接架(75)示图前端设有通过连件(77)紧固的贴合式弧型垫板(76)，所述安装块(71)嵌设在框壳(73)内槽上，所述框壳(73)与对接板(72)相固合，且安装相连加工缸(10)，所述加工缸(10)活动相连支杆(70)，所述夹接架(75)与安装块(71)配接组合一体。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述升降缸(7)安装在转接杆(8)表面凹槽上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述轴承架(4)安装在对应控制缸(3)的对接凹槽口上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述转接杆(8)底接头嵌设有传感模块(9)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述支撑缸(6)上方设有相间隔的升降缸(7)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述机臂(5)顶部配设有升降缸(7)。