[实用新型]一种消毒机器人

说明书

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种消毒机器人。本实用新型中消毒机器人，包括：消毒装置、机器人底盘和机器人控制器；消毒装置固定于所述机器人底盘上，与机器人控制器连接；机器人控制器用于根据待消毒环境的环境信息，控制消毒装置对待消毒环境进行消毒；消毒装置包括：壳体，内置于壳体内的紫外线灯和风机；壳体的两个相对的表面分别设置有进风口和出风口，壳体采用避光材料，以使紫外线灯产生的紫外线被封闭在壳体内；风机抽取包含污染物的空气从进风口进入所述壳体内，并从出风口排出被紫外线灯消毒后得到的干净空气。采用本实施方式，使得消毒机器人可以高效对待消毒环境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种消毒机器人。

背景技术

目前的各种消杀毒的方法中，紫外线杀毒因为能影响病毒的核糖核酸(RiboNucleic Acid，简称“RNA”)以及脱氧核糖核酸(Deoxyribo Nucleic Acid，简称“DNA”)，成为消杀病毒的一大利器，但是紫外线对人体有害，不能照射在人体上。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前的消毒器存在的消毒效果差，效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种消毒机器人，使得消毒机器人可以高效对待消毒环境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种消毒机器人，包括：消毒装置、机器人底盘和机器人控制器；消毒装置固定于机器人底盘上，与机器人控制器连接；机器人控制器用于根据待消毒环境的环境信息控制消毒装置对待消毒环境进行消毒；消毒装置包括：壳体，内置于壳体内的紫外线灯和风机；壳体的两个相对的表面分别设置有进风口和出风口，壳体采用避光材料，以使紫外线灯产生的紫外线被封闭在壳体内；风机抽取包含污染物的空气从进风口进入所述壳体内，并从出风口排出被紫外线灯消毒后得到的干净空气。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，紫外线对病毒、细菌的消毒效果好，可以提高消毒效率；采用内置紫外线灯的消毒装置，且该消毒装置的壳体采用避光材料，以使紫外线被封闭在该壳体内，避免了紫外线辐射至壳体外的问题，且通过抽取含有污染物的空气进行消毒的方式对空气消毒，使得该消毒机器人在消毒过程中可以与人处于同一环境中，提高了该消毒机器人的使用范围，将消毒装置设置在机器人底盘上，通过机器人底盘运动带动该消毒装置移动，从而可以对任意位置进行消毒，提高了消毒的效率。

另外，机器人还包括结合器；结合器包括：固定件，固定件包括凹形壳体，凹形壳体形成的凹槽用于放置消毒装置，固定件的底部固定于机器人底盘上；电源，电源设置于固定件的凹形壳体内部，分别连接转控单元与消毒装置，为消毒装置和接转控单元供电；转控单元，设置于固定件的凹形壳体内部，转控单元包括印刷电路板和与机器人控制器连接的接口，接口设置在印刷电路板上，印刷电路板与电源连接，在消毒装置固定于固定件上后，消毒装置通过所述接口与机器人控制器连接。固定件的凹形壳体形成的凹槽用于固定消毒装置，将转控单元和电源放置在凹形壳体内，使得仅需将消毒装置放置凹槽内，即可连接消毒装置与机器人控制器，使得拆卸消毒装置方便，同时也可以放置不同大小的消毒装置。

另外，转控单元还设置有无线信号转换控制单元，用于无线连接所述机器人控制器和消毒装置；无线信号转换控制单元包括以下之一或任意组合：无线保真wifi信号转红外信号的控制单元、蓝牙信号转红外信号的控制单元、wifi信号转433无线串口信号的控制单元或者蓝牙信号转433无线串口信号的控制单元。该消毒装置可以通过不同的无线信号与该机器人控制器连接，连接方式灵活，适用于不同的消毒装置。

另外，转控单元还包括指示灯，指示灯镶嵌于固定件的凹形壳体的外壁上，用于指示消毒装置是否上电。通过指示灯，用户可以获知该消毒机器人中的消毒装置是否上电。